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龙图腾网获悉安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种防爆激光导航堆垛式AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631283.0，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种防爆激光导航堆垛式AGV是由项卫锋;汪磊;王池如设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防爆激光导航堆垛式AGV在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种防爆激光导航堆垛式AGV，所述放置板能相对于托举板前后滑动，所述支撑件上设有压力传感器，所述放置板的底部固定连接有移动块，所述储液腔通过开度可调的节流件与伸缩缸连通，使得所有货物在启停时都能运动到最大位移。该防爆激光导航堆垛式AGV，在上下货时，根据货物的质量确定对货物的推力，较小的阻碍力即能使托举板和放置板移动不同步，在引起货物掉落前及时发现并停止，在启停时，产生缓冲作用，并在节流件的控制下，自适应地与货物质量适应，使缓冲效用最大，减少了对启停速度和空间的限制，AGV运行的更快，同时避免货物产生过大的晃动，减少事故的发生。

本发明授权一种防爆激光导航堆垛式AGV在权利要求书中公布了：1.一种防爆激光导航堆垛式AGV，包括带有行走机构的车体1，所述车体1通过升降结构活动连接有托举板2，其特征在于： 所述托举板2通过支撑件4活动连接有放置板3，所述放置板3能相对于托举板2前后滑动，所述支撑件4上设有压力传感器，所述放置板3的底部固定连接有移动块5，所述移动块5的两侧均设有弹簧6，所述移动块5与支撑件4之间设有与车体1前进方向相同的伸缩缸7，所述托举板2内设有储液腔9，所述储液腔9通过开度可调的节流件8与伸缩缸7连通，所述压力传感器连接有控制器，所述控制器根据测得的压力和车辆行驶速度确定节流件8的开度，使得所有货物在启停时都能运动到最大位移，所述托举板2对应于移动块5的初始位置设有第一位置检测传感器10，所述第一位置检测传感器10用于检测移动块5是否在原位置，在上下货时，所述第一位置检测传感器10检测到移动块5离开原位置时，触发托举板2停机并警报，所述支撑件4包括与放置板3固定连接的支撑头41，所述支撑头41与托举板2之间设有滚轮，所述托举板2的底部设有磁条43，所述支撑头41的底部设有磁铁42，所述支撑头41和磁铁42之间表现为斥力。

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