上海船舶运输科学研究所有限公司张焱飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海船舶运输科学研究所有限公司申请的专利一种最短航线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511443.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种最短航线规划方法及系统是由张焱飞;文逸彦;屠海洋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种最短航线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种最短航线规划方法及系统，基于目标船舶的AIS数据，并对AIS数据进行预处理，再采用特定的判断方法对AIS数据进行筛选，然后基于预处理及筛选后的数据采用栅格法构建低精度环境模型，再采用蚁群算法计算出低精度环境模型中的航线最短路径，并确定出最短路径栅格范围，将低精度环境模型中的单位栅格宽度降低以构建高精度环境模型，并根据低精度环境模型中最短路径栅格范围确定出高精度环境模型中最短路径栅格范围，最后采用A星搜索算法计算出高精度环境模型中最短路径栅格范围内的航线最短路径，并采用贝塞尔曲线法对航线最短路径进行优化，得到优化后的航线最短路径并进行展示，能够大幅度提升环境模型的精度，且计算时间成本低。
本发明授权一种最短航线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种最短航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据获取及处理步骤：获取目标船舶的AIS数据，并对AIS数据进行预处理； 数据筛选步骤：将预处理后的AIS数据中的吃水和航速分别与预设的阈值做比较，筛选出吃水大于预设吃水阈值且航速大于预设航速阈值的AIS数据； 低精度环境模型建立步骤：基于预处理及筛选出的AIS数据，采用栅格法构建低精度环境模型，再采用蚁群算法计算出低精度环境模型中的航线最短路径，并确定出最短路径栅格范围； 高精度环境模型建立步骤：将低精度环境模型中的单位栅格宽度降低至栅格阈值以下以构建高精度环境模型，并根据低精度环境模型中最短路径栅格范围确定出高精度环境模型中最短路径栅格范围； 路径计算及优化步骤：采用A星搜索算法计算出高精度环境模型中最短路径栅格范围内的航线最短路径，并采用贝塞尔曲线法对航线最短路径进行优化，得到优化后的航线最短路径并进行展示。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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