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龙图腾网获悉权星智控系统工程(上海)股份有限公司申请的专利一种转塔装配装置及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310070575.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种转塔装配装置及装配方法是由梁世春;简华峯设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转塔装配装置及装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转塔装配装置及装配方法，转塔装配装置包含有转塔主体，转塔主体上下安装有主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构；主体塞夹持压紧机构自上而下依次设置有第一凸轮环、第一压紧机构和第一夹持机构，气包夹持推送机构自下而上依次设置有第二凸轮环、第一上顶机构和第二夹持机构，第一夹持机构、第一压紧机构、第二夹持机构、第一上顶机构随转塔主体同步转动，且第一凸轮环、第二凸轮环静止安装在转塔主体上。本发明提供的创新型转塔式喷头装配装置，可完全实现主体塞、气包的上料、装配、出料一体化流水线作业，整个过程无需人工干预，极大提高了加工效率，节约人力成本。

本发明授权一种转塔装配装置及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种转塔装配装置，所述转塔装配装置用于将主体塞1、气包2组装在一起形成半成品料件4，其特征在于，所述转塔装配装置设有第一转塔主体1001，第一转塔主体1001上下安装有主体塞夹持下压机构1010和气包夹持推送机构1020，主体塞夹持下压机构1010和气包夹持推送机构1020分别用于夹持主体塞1和气包2，并由气包夹持推送机构1020将气包2向上顶以插入主体塞1中形成所述半成品料件4； 第一转塔主体1001自上而下依次设有第一转盘1002、第二转盘1003、第三转盘1004、第四转盘1005； 主体塞夹持下压机构1010自上而下均依次设置有第一凸轮环1011、第一压紧机构1012和第一夹持机构1013，第一凸轮环1011静止安装在第一转塔主体1001上，第一压紧机构1012、第一夹持机构1013分别安装在第一转盘1002、第二转盘1003上，第一压紧机构1012、第一夹持机构1013分别包含有周向设于第一转盘1002、第二转盘1003上的若干第一下压推杆1012-1和若干第一夹爪1013-1； 气包夹持推送机构1020自下而上依次设置有第二凸轮环1021、第一上顶机构1022和第二夹持机构1023，第二凸轮环1021静止安装在第一转塔主体1001上，第一上顶机构1022和第二夹持机构1023分别安装在第四转盘1005、第三转盘1004上； 在第一转塔1000的合模位置区内，第一凸轮环1011的凸轮区向下凹陷且第二凸轮环1021的凸轮区向上凸起，使得第一压紧机构1012向下浮动并压紧在主体塞1上端面，并且第一上顶机构1022向上浮动将夹持的气包2向上顶起并插入主体塞1中形成所述半成品料件4； 在第一转塔主体1001上固定安装有第九转盘1006，在第一转塔主体1001上设有电磁控制机构1030分别控制各个第一夹爪1013-1的开合，电磁控制机构1030包含有扇形磁铁1031以及周向设于第九转盘1006上的若干电磁阀1032，扇形磁铁1031静止安装在第一转塔主体1001上，第一转塔主体1001上的电磁阀1032与各第一夹爪1013-1在轴向方向上一一对应并电连接；当电磁阀1032转动至扇形磁铁1031区域，电磁阀1032感应到磁场并闭合相应的第一夹爪1013-1，当电磁阀1032离开扇形磁铁1031区域，电磁阀1032打开相应的第一夹爪1013-1；第一转塔1000的合模位置区位于扇形磁铁1031的轴向投影区域内。

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