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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利图像成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115988302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648962.9，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权图像成像系统是由华剑雄;成一诺;董洪涛;张立嵩设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像成像系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种图像成像系统，包括：控制器，用于输出第一控制信号，摄像头，用于根据第一控制信号，控制图像成像系统进入高动态范围HDR模式，获取第一图像传感器和第二图像传感器透过偏振滤光片的全透光区域采集的HDR图像，并向控制器发送HDR图像，控制器，用于在HDR图像的清晰度小于预设清晰度阈值的情况下，通过法卡拉线向摄像头发送第二控制信号，摄像头，用于根据第二控制信号，控制图像成像系统进入偏振去雾模式，并在偏振滤光片旋转过程中，获取N个图像组，控制器，还用于在目标亮度差异值大于或等于预设亮度差异值的情况下，对目标图像组中的第一图像和第二图像进行偏振去雾计算，得到目标去雾图像。本申请实施例提高了图像的清晰度。

本发明授权图像成像系统在权利要求书中公布了：1.一种图像成像系统，其特征在于，所述系统包括： 控制器，用于输出第一控制信号， 摄像头，与所述控制器通过法卡拉线和电源线连接，所述摄像头包括第一图像传感器、第二图像传感器和偏振滤光片，用于根据所述第一控制信号，控制所述偏振滤光片旋转以使所述图像成像系统进入高动态范围HDR模式，获取所述第一图像传感器和所述第二图像传感器透过所述偏振滤光片的全透光区域采集的HDR图像，并向所述控制器发送所述HDR图像， 所述控制器，用于对所述HDR图像的清晰度进行判别，并在所述HDR图像的清晰度小于预设清晰度阈值的情况下，通过所述法卡拉线向所述摄像头发送第二控制信号， 所述摄像头，用于根据第二控制信号，控制所述偏振滤光片旋转以使所述图像成像系统进入偏振去雾模式，并在所述偏振滤光片旋转过程中，获取N个图像组，每个所述图像组包括第一图像传感器透过所述偏振滤光片的偏振滤光区域采集的第一图像和第二图像传感器透过所述偏振滤光片的偏振滤光区域采集的第二图像，其中，每个图像组中的第一图像和第二图像的曝光时长相同， 所述控制器，还用于在目标亮度差异值大于或等于预设亮度差异值的情况下，对目标图像组中的第一图像和第二图像进行偏振去雾计算，得到目标去雾图像，所述目标亮度差异值为N个图像组中的目标图像组所包括的第一图像的亮度值与第二图像的亮度值的差异值，所述目标亮度差异值为N个亮度差异值中最大的亮度差异值，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器互相垂直布置，所述偏振滤光片包括偏振滤光区域、全透光区域、不透光区域和不透光校准条，所述目标图像组为所述目标亮度差异值对应的第一图像和第二图像构成的图像组； 所述N个亮度差异值中每一亮度差异值为与所述每一亮度差异值对应的图像组中，第一图像的亮度值和第二图像的亮度值的差异值， 所述控制器，还用于在所述目标亮度差异值大于或等于预设亮度差异值的情况下，控制偏振滤光片旋转至保持目标亮度差异值的位置，并基于所述目标亮度差异值，确定大气光强度，并基于偏振去雾模型，以像素点为单位，分别从目标图像组所包括的第一图像的光强度和第二图像的光强度中去除所述大气光强度，以得到目标去雾图像。

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