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龙图腾网获悉闽都创新实验室;泉州装备制造研究所申请的专利多频多负载无线电能传输系统负载及互感同步识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115986965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211223.1，技术领域涉及：H02J50/80；该发明授权多频多负载无线电能传输系统负载及互感同步识别方法是由汪凤翔;黄东晓;魏钦旺;陈军希;于新红;柯栋梁设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多频多负载无线电能传输系统负载及互感同步识别方法在说明书摘要公布了：本发明一种多频多负载无线电能传输系统负载及互感同步识别的方法，首先在系统稳态下建立不同频率下系统输入阻抗方程组，得到互感和负载的关系表达式；同时，采用滑窗DFT将原边多频叠加电流按照系统工作频率分量分频提取；然后以输出电压实际值与理论值误差作为适应度函数设计粒子群算法，将参数辨识问题转化为算法寻优问题，对待辨识参数进行最优解搜索来代替传统的计算方法，避免了传统方程产生的误差。本发明只需对系统输入阻抗进行模型分析，电路结构简单，不需额外的控制电路，且仅需采样输入母线电压、一次侧电流和输出电压，能有效减少通讯数据量，同时降低了电路复杂程度并减小了系统体积，扩展无线充电系统的工作范围。

本发明授权多频多负载无线电能传输系统负载及互感同步识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多频多负载无线电能传输系统负载及互感同步识别的方法，应用于多负载磁耦合谐振系统，其特征在于包括如下步骤： 步骤10、通过叠加不同频率调制波与载波比较的正弦脉冲宽度调制方式获得多频驱动信号，向基于多频谐振补偿网络的多负载无线充电系统注入多种不同频率的能量，发射端通过多频谐振补偿网络将功率传递到多个负载上； 步骤20、通过对不同频率下系统输入阻抗进行建模，得到负载与互感之间的关系表达式； 步骤30、采用滑窗DFT将原边多频叠加电流按照系统工作频率分量分频进行提取，对系统输入母线电压、原边电流以及直流输出电压进行实时采样，通过采样得到的数据以及系统的充电参数计算得到辨识模型输出电压计算值，然后将实际系统输出电压值与辨识模型输出电压计算值的误差作为目标函数用于评价粒子的适应度； 步骤40、利用粒子群算法对所述目标函数进行优化，以粒子群算法运行结束时搜索的全局最优解作为负载值，而后根据互感与负载的关系表达式确定互感值，从而实时对多负载无线充电系统的负载与互感大小进行同步辨识； 所述步骤20包括： 步骤21、将逆变后输出电压进行傅里叶级数展开，取其基波，其中，为不同频率逆变输出电压分量，为调制比，为直流母线电压；i表示任一调制比、任一工作频率及接收端回路或负载，n代表并联LC网络的个数； 步骤22、发射端多谐振频率补偿网络的等效阻抗为： 其中，为系统工作角频率，为一次侧补偿电感，为一次侧补偿电容； 负载与互感之间的关系表达式，在双频双负载MCR-WPT系统下，设系统工作在不同频率下的输入阻抗方程组为： 式中，， 和为不同频率下的输入阻抗，和为二次侧补偿电感，和为二次侧补偿电容，为一次侧线圈内阻，和为二次侧线圈内阻，和为二次侧负载，和为线圈互感，和为两种频率下系统工作角频率； 根据系统工作在不同频率下的输入阻抗方程组，可得负载与互感之间的关系表达式： 式中，； 所属步骤30包括： 步骤31、所述滑窗DFT提取的基波电流表达式为： 其中，为m时刻的信号值，N为一个周期的采样点数，A1和B1为电流表达式的实部和虚部系数，即： 式中，为当前采样点，为最初的采样点； 步骤32、所述辨识模型输出电压计算值为： 其中，为整流侧后级滤波电容，为系统输出功率，T为运行时间，为第j个负载输出电压；代表第j个负载；k代表T的第k时刻； 步骤33、将实际系统输出电压值与辨识模型输出电压计算值的误差作为目标函数用于评价粒子的适应度： 。

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