湖南第一师范学院杨蓓获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南第一师范学院申请的专利虚拟环境生成方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115984464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211655563.5,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权虚拟环境生成方法及相关设备是由杨蓓设计研发完成,并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟环境生成方法及相关设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种虚拟环境生成方法,方法包括:获取当前时刻的真实环境图像以及上一时刻的虚拟环境图像,所述真实环境图像与所述虚拟环境图像均为全景图像;基于所述当前时刻的真实环境图像,提取真实环境的目标特征,以及基于所述上一时刻的虚拟环境图像,提取虚拟环境的目标特征;根据所述真实环境的目标特征与所述虚拟环境的目标特征生成当前时刻的虚拟环境图像。本发明利用真实环境的目标特征以及虚拟环境的目标特征来生成当前时刻的虚拟环境图像,降低了图像处理的数据量,提高虚拟环境生成速度,可以动态地生成虚拟环境,进而提高了虚拟环境的实时性。
本发明授权虚拟环境生成方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种虚拟环境生成方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取当前时刻的真实环境图像以及上一时刻的虚拟环境图像,所述真实环境图像与所述虚拟环境图像均为全景图像; 基于所述当前时刻的真实环境图像,提取真实环境的目标特征,以及基于所述上一时刻的虚拟环境图像,提取虚拟环境的目标特征; 根据所述真实环境的目标特征与所述虚拟环境的目标特征生成当前时刻的虚拟环境图像; 所述基于所述当前时刻的真实环境图像,提取真实环境的目标特征,以及基于所述上一时刻的虚拟环境图像,提取虚拟环境的目标特征的步骤包括: 通过预设的第一特征提取网络对所述当前时刻的真实环境图像进行特征提取,得到所述真实环境的N个第一目标特征; 通过预设的第二特征提取网络对所述上一时刻的虚拟环境图像进行特征提取,得到所述虚拟环境的M个第二目标特征; 所述获取当前时刻的真实环境图像以及上一时刻的虚拟环境图像的步骤之前,所述方法还包括: 获取初始时刻的真实环境图像,以及确定所述虚拟环境的风格化因子; 对所述初始时刻的真实环境图像进行特征提取,得到初始的目标特征; 通过所述虚拟环境的风格化因子对所述初始的目标特征进行风格化处理,生成初始时刻的虚拟环境图像; 所述根据所述真实环境的目标特征与所述虚拟环境的目标特征生成当前时刻的虚拟环境图像的步骤包括: 基于所述风格化因子,将N个所述第一目标特征与M个所述第二目标特征进行匹配,得到未匹配成功的n个所述第一目标特征与m个所述第二目标特征,其中,n小于或等于N,m小于或等于M; 根据所述未匹配成功的n个所述第一目标特征与m个所述第二目标特征,在所述上一时刻的虚拟环境图像上生成当前时刻的虚拟环境。
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