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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040454.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法是由赵云旭;熊定方;庞松;钱红设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法，包括以下步骤：步骤1、设置可编程电源工作模式为被测惯导供电；步骤2、制定被测惯导和监控惯导间启动状态监控协议，并开发被测惯导软件，由被测惯导向监控惯导发送协议；步骤3、开发监控惯导软件，由监控惯导持续开机，并根据被测设备发送的协议从而确定被测惯导的启动情况，并将该被测惯导的启动情况发送至显控软件；步骤4、开发显控软件，接收监控惯导监控的被测惯导启动情况。本发明能够全自动不断重复的测试惯导是否启动成功的同时，还能够利用软件通讯逻辑控制和芯片的复位技术实现芯片的外部启动救援，实现捷联惯导用DSP和FPGA芯片的成功启动。

本发明授权一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种惯导启动情况的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、被测惯导设备上电电源控制芯片正常工作； 步骤2、FPGA芯片上电工作并实时检测DSP启动情况； 步骤3、DSP芯片上电工作并实时检测FPGA启动情况； 所述步骤2的具体步骤包括： FPGA芯片上电工作； FPGA软件往指定地址0x62000100写0x1234，通知DSP软件FPGA引导启动成功；并在上电5秒到10秒内实时检测指定地址0X62000200数据内容是否为0x1234；若数据内容不为0x1234则置DSP复位引脚低电平，强制复位DSP，使DSP芯片重新引导； 所述步骤3的具体步骤包括： DSP芯片上电工作； DSP软件往指定地址0x62000200写0x1234，通知FPGA软件DSP引导启动成功；并在上电5秒到10秒内实时检测指定地址0x62000100数据内容是否为0x1234；若数据内容不为0x1234则置PROGRAM引脚低电平，强制复位FPGA，使FPGA芯片重新引导。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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