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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司申请的专利采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112789.9，技术领域涉及：E21C31/02；该发明授权采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构是由章立强;周常飞;宋相坤;董超;王振乾;胡璟;胡滔;贺新星;顾恩洋;杨贵城;恩剑峰;郭岱设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构，所述壳体的末端连接结构包括端面安装槽，针对不同规格末级行星机构，端面安装槽至少有双边环形槽和只有内侧槽壁的单边环形槽两种，槽底面上间隔设有螺栓孔，末端连接结构的外圆柱面上沿周向间隔设有径向向内延伸的螺母窝，每个螺栓孔都与一个螺母窝贯通；所述成型方法是用同一种规格的模具铸造得到铸件，该铸件的相应部位包络多种末端连接结构；所述安装结构包括末级行星机构和摇臂壳体，末级行星机构的内齿圈的一端以端面安装槽为止口定位安装到摇臂壳体上。本发明能一定程度上减少摇臂壳体的在制品、工艺工装的种类，减轻生产和工艺管理的工作量。

本发明授权采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构在权利要求书中公布了：1.一种采煤机摇臂壳体成型方法，其特征在于：所述采煤机摇臂壳体是一类系列化产品，其上设有用于安装末级行星机构的末端连接结构，所述末端连接结构包括轴承座孔和端面安装槽，针对不同规格的末级行星机构，所述末端连接结构有两种：结构型式a的所述端面安装槽为双边环形槽，结构型式b的所述端面安装槽为只有内侧槽壁的单边环形槽，端面安装槽与轴承座孔同轴，a的端面安装槽相比b的端面安装槽径向上更靠近内部，该类摇臂壳体除末端连接结构以外的其他部位的结构均相同，无论上述哪种末端连接结构，其环形槽的槽底面上均间隔设有若干螺栓孔，末端连接结构的外圆柱面上沿周向均间隔设有若干径向向内延伸的螺母窝，每个螺栓孔都与一个螺母窝贯通，端面安装槽的内侧槽壁上还设有环形密封槽，密封槽里安装有密封圈；先采用同一种规格的模具铸造得到铸件，所述铸件对应于末端连接结构的部位的结构尺寸应包络a和b两种末端连接结构，在后续机加工所述铸件时再根据具体的零件设计加工出末端连接结构a或b。

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