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龙图腾网获悉无锡明恒混合动力技术有限公司申请的专利一种混动变速箱的自动换挡控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078782.X，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种混动变速箱的自动换挡控制系统是由宋利彬;张景洋;李宁设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动变速箱的自动换挡控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆换挡控制技术领域，具体是一种混动变速箱的自动换挡控制系统，包括整车控制器、换挡控制器和换挡执行器，所述换挡控制器包括应用层和His层，所述应用层包括STM系统状态模块、SLM挡位自学习模块、SCM挡位调度模块、PCM挡位执行模块、StaM堵转与CLM限流模块、PWM处理模块、ISP输入信号处理模块、FDM故障模块和COM通信模块。本系统采用分层架构模型开发，软件应用层、底层和硬件同时开发和测试验证，可减少开发周期和耦合度，便于问题的追踪和查找；同时通过系统中个模块间的协作实现挡位自学习的控制策略，对于每一台变速箱的挡点都可达到最优的控制挡点。

本发明授权一种混动变速箱的自动换挡控制系统在权利要求书中公布了：1.一种混动变速箱的自动换挡控制系统，其特征在于，包括整车控制器、换挡控制器和换挡执行器，所述换挡控制器包括应用层和His层，所述应用层包括STM系统状态模块、SLM挡位自学习模块、SCM挡位调度模块、PCM挡位执行模块、StaM堵转与CLM限流模块、PWM处理模块、ISP输入信号处理模块、FDM故障模块和COM通信模块； 所述STM系统状态模块主要负责系统状态的切换，包含的功能状态如下：Init:上电初始化，硬件自检；InitPosn:与整车控制器握手初始位置；Standby:默认状态；SelfLrng:自学习状态；Ready:正常换挡状态；Debug:调试模式；Fault:故障模式；PerShutdown:请求下电；Shutdown:下电完成； 所述STM系统状态模块分别与所述SLM挡位自学习模块和所述SCM挡位调度模块连接，所述SLM挡位自学习模块和所述SCM挡位调度模块分别与所述PCM挡位执行模块连接，所述PCM挡位执行模块与所述StaM堵转与CLM限流模块连接，所述StaM堵转与CLM限流模块与所述PWM处理模块连接； 所述SCM挡位调度模块通过所述ISP输入信号处理模块采集的所述换挡执行器的位置电压判断处于的具体挡位，再根据所述整车控制器发送过来的目标挡位指令和挡位动作指令，给所述PCM挡位执行模块发送需要执行的目标挡位电压和PWM开关；所述PCM挡位执行模块根据所述SCM挡位调度模块发送过来的目标挡位电压和PWM开关，以及所述ISP输入信号处理模块实时反馈的所述换挡执行器位置电压，进行分段式自适应PID运算，算出占空比； 所述SLM挡位自学习模块响应自学习动作指令，首先进行低挡位自学习的动作，经过所述PCM挡位执行模块传输给底层，控制电机运动，再根据所述ISP输入信号处理模块实时反馈的电机的运动频率判断电机是否发生堵转，来决定低挡位自学习是否完成，然后进行高挡位自学习；所述高挡位自学习与所述低挡位自学习同理； 所述PCM挡位执行模块里的进挡过程分三个过程，包括空行程阶段、同步阶段和锁止阶段；在所述空行程阶段，同步齿轮没有接触，需要换挡电机快速运转，减少换挡时间，在同步环接触到齿轮后，负载增加，为了减少齿轮结合的换挡冲击，所述换挡控制器的换挡力采用一定的梯度逐渐增加，直到齿轮同步转速，结合套锁止同步齿轮副； 所述ISP输入信号处理模块、FDM故障模块、COM通信模块、所述SLM挡位自学习模块、所述SCM挡位调度模块、所述PCM挡位执行模块、所述StaM堵转与CLM限流模块和所述PWM处理模块分别通过所述His层实现与底层的交互； 在所述His层上还连接有HAL硬件抽象层，用于将硬件抽象化； 所述整车控制器通过CAN通讯模式与所述换挡控制器实现通讯；所述整车控制器根据实际调速的速差判断条件，通过CAN通讯模式给换挡控制器发送目标挡位和换挡动作指令；再根据所述换挡执行器的不同的工作状态、电机的PWM占空比、电机PWM的控制状态和电机转速实现对电机电流的限制，输出电机电流限制标志位、电机堵转标志位、经过限流之后的电机控制占空比和PWM控制状态。

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