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龙图腾网获悉昆山富士龙自动化有限公司申请的专利连续自动冲压设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130814.6，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权连续自动冲压设备是由龙见学设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续自动冲压设备在说明书摘要公布了：本发明涉及板材加工设备领域，尤其是连续自动冲压设备。该设备包括多轴机器人一、用于去除板材多余料头的板材边角整形机构、板材转移机构、圆管转向机构、圆管转移机构、用于将板材压成正圆形的圆管压整模具、产品输出台、用于将平直板材压成U形板材的模具一、用于将U形板材压成圆管形的模具二，所述多轴机器人一、板材边角整形机构、模具一、模具二、圆管转向机构、圆管转移机构、圆管压整模具依次排列。本发明通过板材边角整形机构将板材上多余的料头去除，通过板材转移机构在模具一与模具二内进行连续冲压，形成圆管状。最后圆管转移机构将圆管放入圆管压整模具内，将圆管压整为正圆形。本申请提高了加工效率，节约了人力与成本。

本发明授权连续自动冲压设备在权利要求书中公布了：1.一种连续自动冲压设备，其特征是，包括多轴机器人一1、用于去除板材多余料头的板材边角整形机构2、板材转移机构6、圆管转向机构7、圆管转移机构8、用于将板材压成正圆形的圆管压整模具9、产品输出台3、用于将平直板材压成U形板材的模具一4、用于将U形板材压成圆管形的模具二5，所述多轴机器人一1、板材边角整形机构2、模具一4、模具二5、圆管转向机构7、圆管转移机构8、圆管压整模具9依次排列，板材转移机构6位于板材边角整形机构2、模具一4、模具二5、圆管转向机构7的上方； 所述板材边角整形机构2由X轴直线模组21、Y轴直线模组22、X轴滑台气缸一23、X轴滑台气缸二24、夹爪25、定位板26、定位板升降气缸27、CCD相机28、气动剪29组成，X轴直线模组21的缸体、CCD相机28、气动剪29均固定在机台上，Y轴直线模组22的缸体固定在X轴直线模组21的滑座上，X轴滑台气缸一23的缸体固定在Y轴直线模组22的缸体一端，X轴滑台气缸二24的缸体固定在Y轴直线模组22的滑座上，X轴滑台气缸一23与X轴滑台气缸二24的活塞杆上均固定有夹爪25，X轴滑台气缸一23的缸体上固定有传感器，Y轴直线模组22的缸体上固定有定位板升降气缸27，定位板升降气缸27的活塞杆上固定有定位板26； 所述圆管转向机构7由台板71、旋转气缸一72、升降气缸三73、固定夹板74、移动夹板75、夹板驱动气缸76组成，升降气缸三73的缸体固定在机台上，升降气缸三73的活塞杆固定在旋转气缸一72的缸体上，旋转气缸一72的输出轴固定在台板71一端，台板71上固定有固定夹板74和夹板驱动气缸76，夹板驱动气缸76的活塞杆上固定有移动夹板75； 所述圆管转移机构8由多轴机器人二81、调宽座82、夹爪四83、撑块84、夹块85组成，多轴机器人二81上固定有调宽座82，调宽座82的两个滑座上均固定有夹爪四83，夹爪四83的两个手指上分别固定有撑块84和夹块85，两个夹块85分别位于两个撑块84之间，撑块84侧壁上设有用于夹持圆管的卡槽；调宽座82由缸体、滑座、正反螺纹丝杆、螺母、电机组成，正反螺纹丝杆的杆体转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在缸体上，正反螺纹丝杆的杆体固定在电机的输出轴上。

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