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龙图腾网获悉大连智云自动化装备股份有限公司申请的专利新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构及插线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494554.2，技术领域涉及：H02K15/062；该发明授权新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构及插线方法是由李彦;吕凯;由先浩;李富;宋艳红设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构及插线方法在说明书摘要公布了：本发明新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构及插线方法，涉及扁线定子制造技术领域，尤其涉及一种四层以上具有跨层线且扁铜线截面长宽比≥1.5以上扁线定子的预插收线装置及其插线方法。本发明的托盘在生产线上循环运动，固定工位升降，用于承载本装置；内限位轴垂直设置于托盘的中心位置；收插线功能装置通过销轴装于内限位轴的顶端；限位盘通过螺栓装于内限位轴下部环台上；限位槽通过销轴装于限位盘的上部；三个顶升套均布装于限位盘的下部，顶升套与生产线上的顶升装置配合实现限位盘和限位槽的升降。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有机械手无法自动完成八层以上具有复杂结构的跨层线结构扁铜线定子的插收线，只能采用人工完成，效率低、品质难以保证等问题。

本发明授权新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构及插线方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构，其特征在于： 所述的新能源电机扁线定子机器人自动预插收线机构包括：托盘1、限位盘2、内限位轴3、顶升套4、限位槽5和收插线功能装置； 所述的托盘1在生产线上循环运动，固定工位升降，用于承载整体装置； 所述的内限位轴3垂直设置于托盘1的中心位置； 所述的收插线功能装置通过销轴装于内限位轴3的顶端； 所述的限位盘2通过螺栓装于内限位轴3下部环台上； 所述的限位槽5通过销轴装于限位盘2的上部； 所述的顶升套4为三个，均布装于限位盘2的下部，顶升套4与生产线上的顶升装置配合实现限位盘2和限位槽5的升降； 所述的收插线功能装置包括限位销盘6和多个线限位销7；所述限位销盘6为圆形结构，其外壁上均布设置有供所述线限位销7插装的销孔；所述限位槽5的槽口内侧壁上设置有多个限位插口51； 所述限位销盘6上设置有多个用于单独容置I-PIN线的限位槽口61，所述限位槽口61在所述限位销盘6上的位置与所述限位槽5上的限位插口51位置上下对应，以共同夹持固定插装于其间的I-PIN线。

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