先进科技新加坡有限公司史泽棠获国家专利权
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龙图腾网获悉先进科技新加坡有限公司申请的专利用于拾取和放置设备的挠性拾取臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115939002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335203.2，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权用于拾取和放置设备的挠性拾取臂是由史泽棠;蔡培伟;陈咏斯;容慧兴设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于拾取和放置设备的挠性拾取臂在说明书摘要公布了：一种用于电子器件的拾取和放置设备的拾取臂包括主体，所述主体具有近端和远端，在所述近端，拾取臂能够安装到拾取臂支撑件上，在所述远端，安装有用于夹持电子器件的夹头。第一刚性体位于拾取臂的近端附近，第二刚性体位于所述拾取臂的远端附近。第一挠性件和第二挠性件将第一刚性体连接到第二刚性体。此外，第一挠性件与第二挠性件间隔开，并且第一挠性件和第二挠性件具有基本上彼此平行布置的相对表面。致动器用于将偏置力施加到第二刚性体上以使第一挠性件和第二挠性件相对于第一刚性体弯曲，从而偏置拾取臂的夹头使其移动。
本发明授权用于拾取和放置设备的挠性拾取臂在权利要求书中公布了：1.一种用于电子器件的拾取和放置设备的拾取臂，包括： 具有近端和远端的主体，在所述近端，所述拾取臂能够安装到拾取臂支撑件上，在所述远端，安装有用于夹持电子器件的夹头； 位于所述拾取臂的近端附近的第一刚性体和位于所述拾取臂的远端附近的第二刚性体； 安装在第一刚性体和所述第二刚性体上的第一挠性件和第二挠性件，使得所述第一挠性件与所述第二挠性件间隔开，并且所述第一挠性件和所述第二挠性件具有基本上彼此平行布置的相对表面；以及 致动器，可操作用于将偏置力施加到所述第二刚性体上以使所述第一挠性件和所述第二挠性件相对于所述第一刚性体弯曲，从而偏置所述拾取臂的夹头使其移动，以拾取或键合所述电子器件； 其中所述夹头被安装在所述拾取臂的远端的所述第一挠性件和第二挠性件上，且所述夹头与所述第二刚性体隔开使得所述第二刚性体定位于所述夹头与所述第一刚性体之间。
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