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龙图腾网获悉西安航空制动科技有限公司申请的专利基于改进粒子群算法的飞机防滑刹车控制参数寻优方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211497284.0，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权基于改进粒子群算法的飞机防滑刹车控制参数寻优方法是由李磊;焦瑞华;董志超;刘刚设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进粒子群算法的飞机防滑刹车控制参数寻优方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机刹车控制技术领域，公开了一种基于改进粒子群算法的飞机防滑刹车控制参数寻优方法。包括：建立飞机刹车系统的数学模型，确定目标参数；获取飞机刹车系统的数学模型的模型参数；初始化改进粒子群算法的参数；采用二阶振荡环节，对粒子群算法的惯性权重和加速度系数进行调整；对粒子进行更新迭代；对更新迭代后的粒子采取越界处理和防打滑处理；将每个粒子更新后的适应度值与当前最优适应度值进行比较，更新最优值；对粒子进行差分变异操作，并更新最优值；直到达到最大迭代次数。解决飞机刹车领域中为了实现短距离、高效率的刹车，最优刹车控制律参数难以选取的难题。

本发明授权基于改进粒子群算法的飞机防滑刹车控制参数寻优方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群算法的飞机防滑刹车控制参数寻优方法，其特征在于，所述方法包括： S1，建立飞机刹车系统的数学模型，确定目标参数；S1中，所述飞机刹车系统的数学模型包括：飞机动力学模型、刹车伺服阀模型、轮胎和跑道模型、防滑控制模型、前轮动力学模型和主轮动力学模型；所述目标参数为从飞机动力学模型输出的刹车距离； S2，获取飞机刹车系统的数学模型的模型参数； S2中，获取飞机刹车系统的数学模型的模型参数具体为：飞机动力学模型输出的刹车距离Distance、飞机速度P_Speed，主轮动力学模型输出的机轮速度W_Speed，以及防滑控制模型中的比例环节系数Kp、微分环节系数Kd和飞机参考速度减速率Dg； S2中，飞机动力学模型输出的刹车距离Distance作为目标参数，飞机动力学模型输出的飞机速度P_Speed，主轮动力学模型输出的机轮速度W_Speed作为算法限制条件，防滑控制模型中的比例环节系数、微分环节系数和飞机参考速度减速率作为算法输入变量； S3，初始化改进粒子群算法的参数； S3中，初始化改进粒子群算法的参数具体包括：种群的规模N，N为整数；最大迭代次数Max_iter，Max_iter为整数；维数d，d为整数；迭代次数为lter，初值lter＝1； 确定N组寻优参数进行初始化，得到集合X：X＝[X1,X2...Xi...XN],其中Xi＝[XKp，XKd,XDg]，将N组寻优参数在设定范围内初始化，其中XKp、XKd、XDg分别为防滑控制模型中的比例环节系数、微分环节系数和飞机参考速度减速率； 初始化目标适应度值为飞机动力学模型输出的刹车距离Distance； S4，采用二阶振荡环节，对粒子群算法的惯性权重和加速度系数进行调整； S5，对粒子进行更新迭代； S6，对更新迭代后的粒子采取越界处理和防打滑处理； S7，将每个粒子更新后的适应度值与当前最优适应度值进行比较，更新最优值； S8，对粒子进行差分变异操作，并采用S6和S7的更新最优值； S9，迭代次数加1，返回S4，直到达到最大迭代次数。

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