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龙图腾网获悉苏州溯驭技术有限公司申请的专利一种用于燃料电池控制器的半实物仿真测试系统开发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710847.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种用于燃料电池控制器的半实物仿真测试系统开发方法是由吕欣;李刚;董震;周洪雷;董清华;郭晓宇设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于燃料电池控制器的半实物仿真测试系统开发方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于燃料电池控制器的半实物仿真测试系统开发方法，包括燃料电池被控对象模型、FCU‑HIL交互IO电气接口模型库、HIL半实物仿真测试环境软件及硬件配置开发流程。本发明可以对燃料电池运行过程中各种工况及故障进行模拟，对控制策略进行快速测试检验，提高燃料电池控制策略及控制器的测试效率。

本发明授权一种用于燃料电池控制器的半实物仿真测试系统开发方法在权利要求书中公布了：1.一种用于燃料电池控制器的半实物仿真测试系统开发方法，包括燃料电池控制器1，其特征在于：还包括燃料电池系统仿真模型单元2、FCU-HIL交互IO电气接口模型单元3、实时目标机4、硬件IO板卡5、故障注入单元6、辅助系统BOP及传感器单元7和HIL测试系统上位机8，所述燃料电池控制器1与故障注入单元6和辅助系统BOP及传感器单元7均交互连接，故障注入单元6和辅助系统BOP及传感器单元7通过硬件IO板卡5与实时目标机4相交互连接，实时目标机4与FCU-HIL交互IO电气接口模型单元3相交互连接，FCU-HIL交互IO电气接口模型单元3与燃料电池系统仿真模型单元2相交互连接，燃料电池系统仿真模型单元2的输出端与实时目标机4的输入端相连，燃料电池控制器1与HIL测试系统上位机8相交互连接； 构成HIL测试系统的软件和硬件配置步骤， 步骤1：构成HIL测试系统软件配置，包括以下步骤： 步骤1.1：根据燃料电池解析模型基于Python、C语言或Matlab搭建燃料电池被控对象模型，并对被控对象模型进行参数标定和调试校核； 步骤1.2：根据各辅助系统BOP及传感器电气参数及被控对象模型状态梳理燃料电池控制器FCU与被控对象模型各输入输出信号对应关系及各电气件信号转换方式，并基于Python、C语言或Matlab搭建FCU-HIL电气交互IO接口模型； 步骤1.3：梳理HIL系统所有测试参数和故障状态参数，并搭建实验管理、故障注入和自动测试软件上位机界面； 步骤1.4：在计算机中完成实时目标机的软件配置，并在Python、C语言或Matlab中将步骤1.1中的被控对象模型与步骤1.2中的接口模型连接到目标机； 步骤1.5：在编译工具内将步骤1.1中的被控对象模型与步骤1.2中的接口模型通过编译下载到实时目标机中； 步骤2：完成HIL测试系统硬件配置，包括以下步骤： 步骤2.1：对HIL各信号板卡所有IO接口进行激励测试，测验每个PIN脚是否在正常限值内能够收发信号； 步骤2.2：将燃料电池控制器FCU各输入输出信号线根据其所属信号类型及电气接口模型对应板卡通道接到各IO信号板对应的PIN脚； 步骤3：完成步骤1软件配置和步骤2硬件配置后，通过步骤1.3中的实验管理软件上位机操控HIL系统进行燃料电池控制器FCU开闭环测试，对电气接口模型及被控对象模型完成进一步调试校验； 步骤4：在步骤3校核后的HIL测试系统上对燃料电池控制器FCU进行功能、性能仿真测试； 步骤5：根据燃料电池控制器FCU实际测试需求判断是否需要进行故障模拟， 如是，则在燃料电池控制器FCU与硬件板卡间接入故障注入单元并通过操控上位机完成燃料电池控制器FCU故障模拟测试， 如否，即已完成燃料电池控制器FCU功能、性能的HIL仿真测试； 步骤6：根据步骤4和步骤5完成燃料电池控制器FCU功能、性能、故障模拟完整仿真测试算例，获取全部仿真测试数据，分析结果并编写仿真测试算例报告； 步骤7：通过步骤6后，可通过自动测试软件上位机操控对燃料电池控制器FCU的工况仿真进行自动化测试； 步骤8：结合仿真测试输出及分析结果，对燃料电池控制器FCU功能、性能进行评估。

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