买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利目标检测方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650316.6，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权目标检测方法、终端及存储介质是由江应怀;刘江;谷诗萌;秦屹设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、终端及存储介质，本发明属于车载毫米波雷达领域，该目标检测方法包括：获取当前帧回波信号对应的距离多普勒数据，从距离多普勒数据中获取距离和多普勒速度满足预设条件的目标数据，根据目标数据计算当前帧回波信号的全局噪底；根据全局噪底和分段检测门限遍历距离多普勒数据，选取距离维上各距离区间内幅度大于对应基础信噪比的点云构成初始点云集合；根据预设目标点云条件从初始点云集合中筛选满足目标特性的点云构成最终点云集合，根据最终点云集合进行目标检测。本发明的技术方案能适应不同的环境，提高了目标检测精确度，避免小目标被漏检，同时使大目标轮廓更清晰。

本发明授权目标检测方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取当前帧回波信号对应的距离多普勒数据，从所述距离多普勒数据中获取距离和多普勒速度满足预设条件的目标数据，根据所述目标数据计算所述当前帧回波信号的全局噪底； 根据所述全局噪底和分段检测门限遍历所述距离多普勒数据，选取距离维上各距离区间内幅度大于对应基础信噪比的点云构成初始点云集合；其中，各距离区间对应的基础信噪比为所述全局噪底与该距离区间对应的分段检测门限之和； 根据预设目标点云条件从所述初始点云集合中筛选满足目标特性的点云构成最终点云集合，根据所述最终点云集合进行目标检测； 所述根据预设目标点云条件从所述初始点云集合中筛选满足目标特性的点云构成最终点云集合包括： 当所述初始点云集合中的点云数量小于或等于所述最终点云集合的点云数量阈值时，筛选所述初始点云集合中的全部点云构成所述最终点云集合； 当所述初始点云集合中的点云数量大于所述最终点云集合的点云数量阈值时，根据所述初始点云集合中各个点云的信噪比和邻域点数筛选信噪比高且邻域点数大的点云数量阈值个数的点云构成所述最终点云集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人森思泰克河北科技有限公司，其通讯地址为：050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。