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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利用于图像配准的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111598455.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权用于图像配准的方法和装置是由尹汝民设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于图像配准的方法和装置在说明书摘要公布了：公开了用于图像配准的方法和装置。该图像配准装置包括至少一个处理器，并且被配置为：将基于从第一相机获得的图像生成的第一图像投影到第一模型以生成第一中间图像；将第一中间图像映射到第一输出模型以生成第一输出图像；将基于从第二相机获得的图像生成的第二图像投影到第二模型以生成第二中间图像；将第二中间图像映射到第二输出模型以生成第二输出图像；以及确定第一输出图像和第二输出图像之间的匹配率，并基于确定的匹配率和预设的参考匹配率变换第一模型和第二模型中的至少一个。

本发明授权用于图像配准的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为： 将第一图像投影到第一模型以生成第一中间图像， 将所述第一中间图像映射到第一输出模型以生成第一输出图像， 将第二图像投影到第二模型以生成第二中间图像， 将所述第二中间图像映射到第二输出模型以生成第二输出图像，以及 确定所述第一输出图像和所述第二输出图像之间的匹配率，并基于确定的匹配率和预设的参考匹配率变换所述第一模型和所述第二模型中的至少一个的形状， 其中，所述第一模型与预设3D模型的第一部分相对应，并且所述第一模型的初始形状与所述第一输出模型的形状相同，其中，所述第二模型与所述预设3D模型的第二部分相对应，并且所述第二模型的初始形状与所述第二输出模型的形状相同， 其中，所述第一输出图像布置在所述预设3D模型中对应于所述第一输出模型的位置处，并且所述第二输出图像布置在所述预设3D模型中对应于所述第二输出模型的位置处，所述第一输出模型和所述第二输出模型被布置为彼此相邻，其中所述第一输出模型的一侧与所述第二输出模型的一侧形成边界线，或者所述第一输出模型和所述第二输出模型被布置为具有重叠区域，以及 其中，变换所述第一模型和所述第二模型中的至少一个的形状包括：根据用于确定所述匹配率的匹配标准，调整形成由所述第一模型构成的所述预设3D模型和由所述第二模型构成的所述预设3D模型的侧壁的斜率、曲率或纵横比的竖直尺寸中的至少一项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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