本田技研工业株式会社松崎灿心获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体、学习装置及方法、及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186077.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体控制装置、移动体、学习装置及方法、及存储介质是由松崎灿心;长谷川雄二设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制装置、移动体、学习装置及方法、及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够根据环境的拥挤度来决定恰当的移动方式的移动体控制装置、移动体、学习装置及方法、及存储介质。移动体控制装置具备：路径决定部，其根据在移动体的周边存在的障碍物的个数来决定所述移动体的路径；以及控制部，其使所述移动体沿着由所述路径决定部决定的路径移动。
本发明授权移动体控制装置、移动体、学习装置及方法、及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制装置，其中， 所述移动体控制装置具备： 路径决定部，其根据在控制对象的移动体的周边存在的障碍物的个数来决定所述控制对象的移动体移动的路径；以及 控制部，其使所述控制对象的移动体沿着由所述路径决定部决定的所述路径移动， 所述路径决定部基于由多个仿真器、以及学习部学习到的动作的策略来决定所述控制对象的移动体的路径，所述多个仿真器与障碍物的数量不同的多个环境分别对应、且执行所对应的所述环境下的移动体的动作的仿真， 所述动作的策略是指，通过所述学习部更新当前的动作的策略以使对所述多个仿真器分别关于所述多个环境同时实施了的所述仿真的执行结果适用报酬函数而得到的报酬最大化，而学习到的策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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