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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211409841.9，技术领域涉及：B64C19/00；该发明授权一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法是由孟杨;牛尔卓;王敏文;卢正人设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，包括：在飞机进入高速保护状态后，根据飞机当前俯仰角生成高速保护俯仰角稳定指令，所述高速保护俯仰角稳定指令与基于飞行员驾驶意图生成的高速保护俯仰角指令叠加后生成高速保护俯仰角控制指令，将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理，从而实现安全、高效、平稳的高速保护控制作用。本发明实施例提供的技术方案解决了采用现有高速保护控制方式在执行高速保护工作过程中可能会出现飞机俯仰角过大情况，并且在退出高速保护后飞机仍以较大俯仰角飞行，对于大型水陆两栖并不适用以及有可能危及飞行安全的问题。

本发明授权一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，其特征在于，包括： 在飞机进入高速保护状态后，根据飞机当前俯仰角生成高速保护俯仰角稳定指令，所述高速保护俯仰角稳定指令与基于飞行员驾驶意图生成的高速保护俯仰角指令叠加后生成高速保护俯仰角控制指令，将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理，从而实现安全、高效、平稳的高速保护控制作用； 所述大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，包括： 步骤1，对飞机校正空速信号和马赫数信号进行滤波和修正处理后获取具有预测性的校正空速预测信号和马赫数预测信号，与保护边界速度阈值相比较，取其大者为高速保护指令； 步骤2，根据飞行员驾驶意图对高速保护指令进行实时调整，将高速保护指令转换为高速保护俯仰角指令； 步骤3，飞机进入高速保护状态后，采用生成的高速保护俯仰角稳定指令引导飞机进入稳定俯仰角区域；并且在高速保护状态退出后控制飞机以稳定俯仰角安全飞行； 步骤4，根据步骤2生成的高速保护俯仰角指令和步骤3生成的高速保护俯仰角稳定指令生成高速保护俯仰角控制指令，并将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理。

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