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龙图腾网获悉南通新蓝机器人科技有限公司申请的专利打磨机器人自动更换砂纸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211050009.4，技术领域涉及：B24B45/00；该发明授权打磨机器人自动更换砂纸装置是由谷阳正;谭彬彬;孟祥敦设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨机器人自动更换砂纸装置在说明书摘要公布了：一种打磨机器人自动更换砂纸装置，包括箱体、第一支撑板、电磁阀组、第一调压阀、第二支撑板、门、第三支撑板、压块、粘砂纸部件、撕砂纸部件、打磨工具、真空吸盘、支架、废料斗、铰链、第二调压阀。通过撕砂纸部件、粘砂纸部件、检测砂纸部件等的合理结构设计，实现机器人自动更换砂纸装置可以装填不同尺寸、不同形式、不同粒度的砂纸，通用性强，撕砂板压动式的撕砂方式撕砂稳定可靠；此砂纸自动更换装置，有效提高了机器人自动换砂纸的可靠性、稳定性和实用性，以标准模块化的形式加快机器人自动化应用的部署效率，间接的保证了打磨工艺的稳定性和机器人打磨自动化的稳定操作。

本发明授权打磨机器人自动更换砂纸装置在权利要求书中公布了：1.一种打磨机器人自动更换砂纸装置，其特征在于，包括箱体1、粘砂纸部件9、辅助检测装置和撕砂纸部件10，箱体1上端面后侧开设有若干开口，每个开口内设有一个粘砂纸部件9，撕砂纸部件10设于箱体1上端面前侧； 所述辅助检测装置包括真空吸盘12和支架13，支架13设于箱体1上端面前侧，真空吸盘12设于支架13上部近撕砂纸部件10一侧； 所述撕砂纸部件10包括安装支架1001、撕砂板1002、轴承1003、橡胶1004和滚轴1005，安装支架1001上并列设有若干滚轴1005，滚轴1005平行于箱体1宽度方向设置；滚轴1005通过轴承1003可旋转的设于安装支架1001上，滚轴1005可自由旋转或由电机驱动旋转；滚轴1005表面包裹有橡胶层1004，滚轴1005上方固定有撕砂板1002，撕砂板1002与滚轴1005间存在用于供废砂纸通过的缝隙，即废砂纸通道； 所述撕砂板1002的前端设有凸起部17，凸起部17越靠近前端越薄； 撕砂纸时，砂轮由前向后平移，凸起部17率先进入砂轮和废砂纸之间使砂轮和废砂纸分离，砂轮持续运动，废砂纸进入废砂纸通道，进入废砂纸通道的废砂纸在滚轴1005的作用下被碾压平整，随着砂轮的移动，废砂纸逐渐与砂轮分离直至被完全撕除；砂轮上的废砂纸去除后，砂轮移动至真空吸盘12上，根据真空吸盘12内的气压值变化确认废旧砂纸是否撕下； 所述撕砂板1002的底部设有一端开口于凸起部17的第一凹槽1710和第二凹槽1720，第一凹槽1710内设有主插入板1711，第二凹槽1720内设有副插入板1721，主插入板1711和副插入板1721均从凸起部伸出，主插入板1711伸出于凸起部的长度大于副插入板1721伸出于凸起部的长度，且副插入板1721前端超出第一凹槽1710前端；副插入板1721前端高于主插入板1711前端1-3mm；主插入板1711用于率先插入到砂轮和废砂纸之间使砂轮和废砂纸分离； 所述主插入板1711末端设有抽离装置，抽离装置通过连杆和抽离装置连接，抽离装置以气缸、电机或电磁铁为动力；副插入板1721通过弹簧可伸缩的设于第二凹槽1720内； 所述主插入板1711中部设有压力感应器1712，撕砂纸时，当砂轮即将抵近副插入板1721，此时若压力感应器感应到主插入板1711受到的压力小于阈值时，抽离装置即控制主插入板1711完全缩回至第一凹槽1710内；此时由副插入板1721承担插入到砂轮和废砂纸之间的作用。

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