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龙图腾网获悉苏州空天信息研究院申请的专利基于二维频域误差模型的SAR图像残余运动误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729863.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于二维频域误差模型的SAR图像残余运动误差补偿方法是由程遥;仇晓兰;李杭设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维频域误差模型的SAR图像残余运动误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于二维频域误差模型的SAR图像残余运动误差补偿方法，在粗聚焦的SAR图像的基础上，以某一个待聚焦数据为中心，选取其附近的复数据组成数据矩阵；根据所选像素的位置以及飞机的轨迹和成像理想轨迹计算该点数据所对应的方位孔径内的残余运动误差，计算其在二维频域内的数学形式，确定二维频域误差补偿相位；对选取的数据块进行二维傅里叶变换，得到二维频域数据，将得到的二维频域误差相位补偿到二维频域数据中；将补偿后的数据块再进行二维傅里叶逆变换，得到二维时域的局部图像，使用该良好聚焦的数据块的中心点数据替换待聚焦的数据。本发明补偿精度相比于现有PTA算法有大幅度提升，可实现全自动的工程化处理。

本发明授权基于二维频域误差模型的SAR图像残余运动误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维频域误差模型的SAR图像残余运动误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、选取局部数据：在粗聚焦的SAR图像的基础上，以某一个待聚焦数据为中心，选取其附近行和列各N个复数据，组成N*N的数据矩阵； 步骤2、残余运动误差计算：根据所选像素的位置以及飞机的轨迹和成像理想轨迹计算该点数据所对应的方位孔径内的残余运动误差； 步骤3、二维频域误差模型构建：根据步骤2计算的方位孔径内的残余误差，计算其在二维频域内的数学形式，确定二维频域误差补偿相位，具体方法为： 根据步骤2计算的方位孔径内的残余误差，计算其在二维频域内的数学形式，考虑误差时的方位向时频关系为： 其中，c是光速，fr是距离向频率，fc是载频，Rresη是提取的残余误差，η是方位时间，fη是方位频率，v是飞行速度，R0是所选数据块中心点对应的最短斜距； 通过数值插值的方式来计算二维频谱的残余误差，对于方位频域每个频点fη，通过插值的方式得到对应的再根据插值的得到对应的Rresη，也就是在方位频率为fη，距离频率为fr处的残余误差Rfη,fr，且有 针对得到二维频域残余误差，进一步构建残余相位误差模型： 其中， 步骤4、残余运动误差补偿：对步骤1选取的数据块进行二维傅里叶变换，得到二维频域数据，将步骤3得到的二维频域误差相位补偿到二维频域数据中； 步骤5、补偿后数据更新：将步骤4补偿后的数据块再进行二维傅里叶逆变换，得到二维时域的局部图像，此时该局部数据块已经良好聚焦，使用该良好聚焦的数据块的中心点数据替换步骤1中待聚焦的数据； 步骤6、逐点处理得到最终的精确聚焦的SAR图像：重复步骤1至步骤5，直至图像所有数据全部聚焦，得到最终的完全去除残余运动误差的图像结果。

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