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龙图腾网获悉中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司申请的专利基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512487.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场是由姜维;李朝斌;孔令颉;庄伟东;张剑翔;彭博设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场，方法包括：令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场进行测试；获取待测试车辆分别行驶在第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息；将实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到待测试车辆的评级信息。本发明基于实车场景，能有效地测试在乡镇道路、高速公路及城市快速路等场景下自动驾驶车辆预期功能安全，弥补了自动驾驶车辆性能不稳定、功能不完善的重大缺陷，同时也可以基于此方案的评价结果判断自动驾驶车辆摄像头等传感器的鲁棒性能。

本发明授权基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法和测试场在权利要求书中公布了：1.基于预期功能安全的自动驾驶车辆测试方法，其特征在于，该方法包括： 令待测试车辆依次进入第一测试试验场、第二测试试验场和第三测试试验场，其中，所述第一测试试验场为强光下车道变换试验场，所述第一测试试验场至少包括两条车道和光照模拟装置；所述第二测试试验场为扬尘下交通施工标志物识别试验场，所述第二测试试验场至少包括两条车道、交通施工标志物和扬尘模拟装置；所述第三测试试验场为动态抛洒物识别试验场，所述第三测试试验场至少包括一条车道和抛洒物装载车； 获取所述待测试车辆分别行驶在所述第一测试试验场、所述第二测试试验场和所述第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息； 将所述实时车辆行驶数据信息与预设的评价表进行比对，得到所述待测试车辆的评级信息； 所述待测试车辆进入所述第一测试试验场进行测试具体包括： 开启所述光照模拟装置，并设定照度为L1Lux至L2Lux之间，其中，L1Lux和L2Lux表示光照强度最小值和最大值； 令所述待测试车辆以第一速度匀速行驶； 向所述待测试车辆发送向左或向右的换道指令； 获取所述待测试车辆行驶在所述第一测试试验场的实时车辆行驶数据信息具体包括：至少获取所述待测试车辆行在接收到所述换道指令后的第一预设时段内所述待测试车辆的速度、减速度、减速度变化率、横向偏移速度、与车道中心线的横向距离； 所述交通施工标志物包括至少一个交通标识和多个交通锥桶，所述交通施工标志物均匀放置在车道内； 所述待测试车辆进入所述第二测试试验场进行测试具体包括： 开启所述扬尘模拟装置； 令所述待测试车辆行驶在所述交通施工标志物所处车道，当所述待测试车辆行驶至距离第一个所述交通施工标志物S1米处时以第三速度匀速向前行驶； 获取所述待测试车辆行驶在所述第二测试试验场的实时车辆行驶数据信息具体包括：至少获取所述待测试车辆行驶至距离第一个所述交通施工标志物S1米处后的第二预设时段内所述待测试车辆的速度、减速度、减速度变化率、横向偏移速度、与车道中心线的横向距离以及与所述交通施工标志物的横向相对距离； 所述待测试车辆进入所述第三测试试验场进行测试具体包括： 令所述抛洒物装载车以第四速度行驶，所述待测试车辆以第五速度行驶在所述抛洒物装载车所处车道，且所述待测试车辆行驶在所述抛洒物装载车的后方距离S2米处，其中，所述第四速度与第五速度相同； 在所述待测试车辆跟随所述抛洒物装载车行驶N秒后，令所述抛洒物装载车向车后方抛出至少一个抛洒物至车道上； 获取所述待测试车辆行驶在所述第三测试试验场的实时车辆行驶数据信息具体包括：至少获取在所述抛洒物装载车向车后方抛出抛洒物后的第三预设时段内所述待测试车辆的速度、减速度、减速度变化率、横向偏移速度、与车道中心线的横向距离以及与所述抛洒物的相对距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园A1栋1501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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