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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利具有共形天线的扑翼装置及其野外目标搜寻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115863962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599269.7，技术领域涉及：H01Q1/28；该发明授权具有共形天线的扑翼装置及其野外目标搜寻方法是由王帅;吴其恒;宋世权;辛金辉;曾红磊设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有共形天线的扑翼装置及其野外目标搜寻方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于两段式扑翼飞行器的方向图可重构共形天线以及一种基于此扑翼结构共形天线的野外目标搜寻方法，其中包括扑翼固定机架、蒙皮以及印刷天线，扑翼固定机架包括内机架、外机架以及驱动摇杆，印刷天线设置于蒙皮的内外表面。由位于两段式扑翼上的天线振子、寄生贴片、反向器以及引向器组成，因为共形于扑翼蒙皮，其电磁波辐射不受内部结构的干扰。经过仿真验证，共形天线在2.44GHz时的回波损耗在‑35dB，增益为7.05dBi,因为此共行天线波束角度小，且通过仿生鸟类机械飞行时的扑翼煽动，能够在一定区域内波束扫描，再根据飞行器的姿态控制调整，可以实现野外复杂山地地形的搜寻工作。

本发明授权具有共形天线的扑翼装置及其野外目标搜寻方法在权利要求书中公布了：1.一种具有共形天线的扑翼装置，其特征在于：其包括扑翼蒙皮、扑翼固定机架、共形天线振子与共形寄生贴片、天线反射器与引向器； 扑翼蒙皮设置于扑翼固定机架上，包括内扑翼蒙皮和外扑翼蒙皮； 扑翼固定机架包括内机架、外机架以及驱动摇杆，外机架与内机架通过枢轴铰接在一起，驱动摇杆的第一端转动连接于外机架的R副，驱动摇杆的第二端连接曲柄，驱动摇杆上设有滑槽，内机架设置有滑杆，滑杆滑动连接于滑槽内； 其中内机架还包括内扑翼蒙皮的固定结构，外机架还包括外扑翼蒙皮的固定结构； 共形天线振子与共形寄生贴片均印刷于所述内扑翼蒙皮的下表面，且所述共形寄生贴片设置在共形天线振子的两端； 共形天线反射器印刷于所述内扑翼蒙皮的下表面，共形天线引向器印刷于所述外扑翼蒙皮的上表面； 所述共形天线引向器包括n个平行设置的共形金属带组，n为大于3的整数，两个相邻的共形金属带组之间的距离为L1=k1λ、L2=k2λ、L3=k3λ，其中k1、k2、k3∈0.4,0.5，λ为共形天线振子的工作波长，其具体值按照实际设计时的仿真结果确定，每个共形金属带组包括两条共线的共形金属带，且n个共形金属带组中的共形金属带之间的距离表达式为，θ为n个共形金属带组组合后所呈现的“V”型夹角角度，Ln为L1、L2、L3,i为1,2,3。

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