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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种定位星图中星点位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211479864.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种定位星图中星点位置的方法是由章家保;张刘;范国伟;张帆;宋莹设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位星图中星点位置的方法在说明书摘要公布了：一种定位星图中星点位置的方法，涉及计算机图像处理技术领域，解决现有星图处理方法效率低，导致星敏感器的输出频率低等问题，本方法利用探测器自带的直方图模式功能，首先采集一幅星图，得到一行含有各列直方图均值的数据并对其进行检索，获得峰值数据对应的列。再将探测器配置成正常输出模式，再采集一幅星图，将各行数据进行累加和处理，得到一列含有各行数据累加和的数据并对其进行检索，获得峰值数据对应的行。最后根据所有列和行数据，将其作为星点坐标中心点，依次在所存储的星图中进行检索星点像素，获得该星点质心等相关信息。本方法不用对整幅星图进行检索，极大地提高了星点检索效率，缩短了星点提取的时间。

本发明授权一种定位星图中星点位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种定位星图中星点位置的方法，其特征是：该方法由以下步骤实现： 步骤一、将探测器的输出模式设置为直方图模式，拍摄一幅星图，输出一行含有各列对应的直方图均值数据，检索所述数据并查出各星点簇中峰值位置对应的列，获得所有峰值列； 步骤二、将探测器的输出模式设置为正常模式，再拍摄一幅星图，在星图读出存储的过程中，分别将各行的像素值累加，获得一列含有各行对应像素值累加和的数据，检索所述数据并查出各星点簇中峰值位置对应的行，获得所有峰值行； 步骤三、根据步骤一获得的所有峰值列和步骤二获得的所有峰值行对应的坐标点，在存储的星图中以所述坐标点为中心上下左右各5个像素点的范围搜索星点像素，并根据连通域法寻找星点，最后计算保存星点数据信息，所有坐标点检索完成，即实现定位星图中星点的位置； 步骤一中，探测器输出一行仅有N列像素的有效数据，所述N列中的每个像素为此列的所有M行个像素的直方图均值，计算N个数据的均值； 在所述均值上增加一定数量的数值作为阈值，以所述阈值为基准对所述N个数据进行检索，获得服从正态分布的P个星点簇； 对所述P个星点簇进行检索，获得每个星点簇中峰值像素的列所对应的列位置，最终获得所有峰值像素对应的列。

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