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龙图腾网获悉上海闻泰电子科技有限公司申请的专利一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651741.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质是由赵军设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集n帧待处理图像，n为正整数；根据初始预测偏差及初始测量偏差、第K‑n+1帧待处理图像的预测像素值及测量像素值，计算第K‑n+1帧待处理图像的卡尔曼增益值及实际像素值，K为大于或等于n的正整数；根据第K‑n+1帧待处理图像的卡尔曼增益值进行递归计算，获得第K‑n+2帧待处理图像的卡尔曼增益值及实际像素值，迭代直至获得第K帧待处理图像的卡尔曼增益值及实际像素值；根据n帧待处理图像的实际像素值对n帧待处理图像进行融合处理，获得融合图像；利用上一帧图像的卡尔曼增益值，不断地递归及迭代，去除图像噪声，提高融合图像的柔滑度和质量。

本发明授权一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像融合方法，其特征在于，包括： 采集n帧待处理图像，n为正整数； 计算初始预测偏差与初始测量偏差的协方差，作为第K-n+1帧待处理图像的卡尔曼增益值；以及，根据所述第K-n+1帧待处理图像的卡尔曼增益值、所述第K-n+1帧待处理图像的预测像素值及测量像素值，计算所述第K-n+1帧待处理图像的实际像素值，K为大于或等于n的正整数； 根据所述第K-n+1帧待处理图像的卡尔曼增益值和初始预测偏差，计算获得所述第K-n+1帧待处理图像的优化偏差；以及，根据所述第K-n+1帧待处理图像的优化偏差计算获得第K-n+2帧待处理图像的当前预测偏差；以及，计算所述第K-n+2帧待处理图像的当前预测偏差与所述初始测量偏差的协方差，作为所述第K-n+2帧待处理图像的卡尔曼增益值；以及，根据所述第K-n+2帧待处理图像的卡尔曼增益值、所述第K-n+2帧待处理图像的预测像素值及测量像素值，计算得到所述第K-n+2帧待处理图像的实际像素值，并迭代直至获得第K帧待处理图像的卡尔曼增益值及实际像素值； 根据所述n帧待处理图像的实际像素值对所述n帧待处理图像进行融合处理，获得融合图像。

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