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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利基于图像传感器位移式的三轴光学防抖系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115842910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111112550.9，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权基于图像传感器位移式的三轴光学防抖系统、方法和装置是由王炜;秦诗鑫;黄昌福;林威智;何瑛勇设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像传感器位移式的三轴光学防抖系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于图像传感器位移式的三轴光学防抖系统、方法和装置，通过传感器采集第一方向的第一抖动数据、第二方向的第二抖动数据、以及第三方向的第三抖动数据；控制器再根据第一抖动数据、第二抖动数据以及第三抖动数据，获得图像传感器在第一轴向上的位移量、第二轴向上的位移量以及第三轴向上的位移量；驱动芯片最后分别根据图像传感器在第一轴向上的位移量、第二轴向上的位移量以及第三轴向上的位移量，通过光学防抖马达驱动图像传感器在第一轴向、第二轴向以及第三轴向上位移，从而实现了俯仰、偏转以及旋转三个方向上的光学防抖。

本发明授权基于图像传感器位移式的三轴光学防抖系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像传感器位移式的三轴光学防抖系统，其特征在于，所述系统包括传感器、控制器、驱动芯片以及光学防抖马达： 所述传感器用于采集第一方向的第一抖动数据、第二方向的第二抖动数据、以及第三方向的第三抖动数据； 所述控制器用于根据所述第一抖动数据、所述第二抖动数据以及所述第三抖动数据，获得图像传感器在第一轴向上的位移量、第二轴向上的位移量以及第三轴向上的位移量； 其中，所述光学防抖马达包括图像传感器动子部分、磁石、设置于所述图像传感器动子部分的第一侧的线圈、设置于所述图像传感器动子部分的第二侧的线圈和设置于所述图像传感器动子部分的第三侧的线圈；所述第一侧和所述第二侧是相对侧，所述第三侧与所述第一侧是相邻侧；所述磁石用于产生磁场；其中，图像传感器动子部分的重心以及几何中心，与沿第一轴向的作用力和沿第三轴向的作用力的力学中心重合； 所述第一侧的线圈、所述第二侧的线圈以及所述第三侧的线圈通电后，在所述磁场作用下产生作用于所述图像传感器动子部分的作用力，推动所述图像传感器动子部分在各轴向上位移，以带动所述图像传感器在各轴向上位移； 所述驱动芯片用于：根据所述第一轴向上的位移量，向所述第一侧的线圈施加电流，以驱动所述图像传感器动子部分在所述第一轴向上平移，根据所述第二轴向上的位移量，向所述第二侧的线圈施加电流，以驱动所述图像传感器动子部分沿所述第二轴向旋转，或者根据所述第一轴向上的位移量和所述第二轴向上的位移量，向所述第一侧的线圈和所述第二侧的线圈施加电流，以驱动所述图像传感器动子部分沿所述第一轴向平移和或沿所述第二轴向旋转；根据所述第三轴向上的位移量，向所述第三侧的线圈施加电流，以驱动所述图像传感器动子部分沿所述第三轴向平移。

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