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龙图腾网获悉常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司申请的专利一种斜拉线组装生产线及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210900640.2，技术领域涉及：B21F11/00；该发明授权一种斜拉线组装生产线及组装方法是由刘海斌;佟尚;陈家龙;庄源昌;钱潇科设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜拉线组装生产线及组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。

本发明授权一种斜拉线组装生产线及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种斜拉线组装生产线，其特征在于:包括： 线盘1，所述的线盘1用于提供斜拉线的线缆； 线缆输送机构，所述的线缆输送机构用于将线缆向前输送； 切割装置2，所述的切割装置2对设定长度的线缆进行切割； 第一回穿组件，第一回穿组件包括第一放置台3和第一移动平台4， 第二回穿组件，第二回穿组件包括第二放置台5和第二移动平台6， 第一放置台3和第二放置台5分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组，所述第一零件组和第二零件组均包括线夹本体和楔块，所述的线夹本体上设有楔形孔； 第一移动平台4靠近第一放置台3，第二移动平台6靠近第二放置台5，所述的第一移动平台4与第二移动平台6上均安装有用于将已经穿过线夹本体的楔形孔的线缆的线头夹住并驱动其回穿线夹本体的楔形孔的回穿驱动机构7，且回穿的线缆绕过楔块，回穿机构还包括用于固定线夹本体的位置的定位结构； 所述的回穿驱动机构7包括转动臂71，所述的转动臂71端部设有用于夹住线缆的线头的回转夹持机构72，所述的回转夹持机构72包括安装在转动臂71端部的回穿气缸，所述的回穿气缸活塞杆连接有回穿夹块，所述的回穿夹块与转动臂71的平面配合以夹住线缆的线头； 回抽机构，所述的回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中； 所述的回抽机构包括分别靠近第一移动平台4和第二移动平台6的第一夹持移动台8和第二夹持移动台9，第一夹持移动台8和第二夹持移动台9上均设有用于夹住线缆的线头和线缆本体的回抽夹持机构10，回抽夹持机构10包括回抽安装块101、安装在回抽安装块101上的回抽气缸102和与回抽气缸102的活塞杆固定的回抽夹块，回抽夹块与回抽安装块101的台面配合夹住线头和线缆本体； 回抽机构还包括若干个回抽移动台11，所述的回抽移动台11上设有夹持组件12，夹持组件12固定夹持部和移动夹持部，固定夹持部具有凹槽，移动夹持部将线缆挤向凹槽一侧，其中一个回抽移动台11升降设置并与第二移动平台6位置对面设置，且此回抽移动台11与第二移动平台6位置可沿垂直于线缆输送方向滑动，使得两者可以交替在生产线上工作。

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