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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211610120.4，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统是由魏杰;谢文贤;李义强;佘红伟;蔡力设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统，包括：采集空间曲线的起始点坐标、终止点坐标和空间轨道的曲线参数；基于空间曲线的起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取离散点集；在所获取的离散点集中，重新采集空间曲线的起始点坐标，基于重新采集的空间曲线起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取下一离散点集；不断生成离散点集，直至终止点坐标在最后一个离散点集中；基于各起始点的坐标，构建空间曲线。判断最后一条和终止点相连的空间曲线与前一条曲线过渡是否平滑；若否，调整空间轨道的曲线参数，直至过渡平滑；若是，则输出空间曲线。本发明可以用于只有起止点确定而没有中间点的场景，能够减少打样成本，提高效率。

本发明授权基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法，其特征在于，包括： 步骤1：采集空间曲线的起始点坐标、终止点坐标和空间轨道的曲线参数，所述空间曲线为基于手工钣金打样出的空间曲线轨道拟合生成的； 步骤2：基于空间曲线的起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取离散点集； 步骤3：在所获取的离散点集中，重新采集空间曲线的起始点坐标，基于重新采集的空间曲线起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取下一离散点集； 步骤4：重复步骤3，直至终止点坐标在最后一个离散点集中； 步骤5：基于各起始点的坐标，构建空间曲线； 步骤6：判断最后一条和终止点相连的空间曲线与前一条曲线过渡是否平滑；若否，调整空间轨道的曲线参数，重复步骤1-5，直至过渡平滑；若是，则输出空间曲线； 所述基于空间曲线的起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取离散点集，具体为： 若离散点集为，其中为起始点，为终止点；点由，弧长长度，曲率，挠率决定，记点的坐标为，计算关系式为： 所述基于各起始点的坐标，构建空间曲线；具体为：对离散点中的起始点进行拟合，得到空间曲线，具体为： 离散点坐标为，其中点处的空间曲线经过点，限定边界条件为曲线起始点和终止点为自然边界，起始点和终止点的二阶导数为0，其他处为非扭结边界，两端点的三阶导与该两端点临近点的三阶导相等，则依据分段三次样条插值可得曲线方程； 其中，。

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