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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211451315.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法是由蔡金海;杨长阳;李宁刚;周侃;李坚;张瑞强;薛继东;姚圣琦设计研发完成，并于2022-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法，解决现有平衡方法均存在摩擦大、灵敏度低、平衡精度差、且过度依赖装配工人技能水平的问题。不同于传统开环工作方式的平衡方法，根据液浮力反馈陀螺仪具有力矩器的结构特点，本发明采取闭环工作平衡法分别对IRA轴与竖直方向夹角为0°、90°、180°、270°四个位置的零位输出电压差值的大小来度量浮子组件的静不平衡量大小，即用位置零位电压差值大小来直接度量浮子组件的静不平衡量。

本发明授权一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种液浮力反馈陀螺仪油中抽真空平衡工艺方法，其特征在于，包括以下步骤： 1初平衡 利用静平衡夹具，在浮子组件未通电的情况下，将浮子组件在空气中进行初平衡； 2静平衡 2.1将浮子组件装配至液浮力反馈陀螺仪清洗后，安装在油槽内的油平衡夹具上，且液浮力反馈陀螺仪的输入轴竖直向上；给油槽注入洁净的浮液，使液浮力反馈陀螺仪浸没在浮液中； 所述油平衡夹具安装在油槽槽壁上，其包括转盘、转轴、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承盖以及紧固组件； 所述轴承套竖直安装在油槽槽壁上，其内同轴设置有所述第一轴承和第二轴承；所述轴承盖装配在轴承套的开口处，其上设置有与第一轴承和第二轴承同轴的安装孔； 所述转轴的一端穿过所述安装孔并通过第一轴承和第二轴承安装轴套内，并与油槽槽壁垂直； 所述转盘包括同心设置的内转盘和外转盘；所述内转盘上同心设置有通孔，外转盘的盘面上12点方位为0°，3点方位为90°，6点方位为180°，9点方位为270°；其中，外转盘固定在所述油槽槽壁上，内转盘则通过所述通孔安装在所述转轴的另一端，并在转轴的配合下，能够相对于外环盘进行转动； 所述紧固组件设置在内转盘上，其上开设有与转盘同轴的用于紧固安装液浮力反馈陀螺仪的安装位，且安装位端面上设置有0°标示线； 所述紧固组件包括定位块、压板以及两个支柱； 所述定位块为U型定位块，两个支柱安装在定位块的两个U型臂端面上，所述压板的两端分别安装在两个支柱上，共同形成一个与液浮力反馈陀螺仪外形相适配的安装位； 2.2将油槽放入密封罐内，对密封罐进行抽真空，排除油内抽真空平衡过程中的浮液气泡；抽真空时，真空度小于等于1.33pa，目视无气泡后，再保持抽真空至少1h； 2.3解除真空，使液浮力反馈陀螺仪始终浸没在浮液中，保持液浮力反馈陀螺仪的输入轴竖直向上； 2.4对液浮力反馈陀螺仪通电，测量其输入轴位于四个不同位置的零位输出电压值，并通过调节确保四个不同位置零位电压之差不大于3mV； 所述四个不同位置分别为输入轴与竖直方向夹角为0°、90°、180°和270°的位置。

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