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龙图腾网获悉杭州海康慧影科技有限公司申请的专利内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591595.3，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权内窥镜是由时强胜;郑谦设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥镜。该内窥镜包括外壳部件、自锁转向部件以及插入部件。外壳部件围设形成安装腔，且外壳部件上设置有第一通孔和第二通孔；自锁转向部件包括转动组件、锁定组件以及摇杆，转动组件可转动地安装在安装腔内，摇杆与转动组件固定连接并从第一通孔穿设至外壳部件的外部，锁定组件设置于转动组件与安装腔的内壁面之间；插入部件包括插入连接管和多根拉线，插入连接管包括相对设置的第一端和第二端，插入连接管的第一端固定连接于第二通孔，插入连接管的第二端设置有柔性管段；拉线用于在转动组件转动时带动柔性管段沿至少两个不同的方向折弯。本申请可以解决现有技术中的内窥镜不便于操作、且可视角度有限的问题。

本发明授权内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，其特征在于，包括： 外壳部件10，所述外壳部件10围设形成安装腔101，且所述外壳部件10上设置有与所述安装腔101连通的第一通孔1112和第二通孔1212； 自锁转向部件20，所述自锁转向部件20包括转动组件21、锁定组件22以及摇杆23，所述转动组件21可转动地安装在所述安装腔101内，所述摇杆23与所述转动组件21固定连接并从所述第一通孔1112穿设至所述外壳部件10的外部，所述摇杆23受外力作用带动所述转动组件21在所述安装腔101内转动，所述锁定组件22设置于所述转动组件21与所述安装腔101的内壁面之间以用于在撤销对所述摇杆23施加的外力作用时将所述转动组件21锁止于当前位置； 插入部件30，所述插入部件30包括插入连接管31和多根拉线32，所述插入连接管31包括相对设置的第一端和第二端，所述插入连接管31的第一端固定连接于所述第二通孔1212，所述插入连接管31的第二端设置有柔性管段311；所述拉线32的一端连接于所述柔性管段311，另一端连接于所述转动组件21以在所述转动组件21转动时带动所述柔性管段311沿至少两个不同的方向折弯； 所述锁定组件22包括： 第一阻尼部221，所述第一阻尼部221设置于所述安装腔101的内壁面； 第二阻尼部222，所述第二阻尼部222设置于所述转动组件21外表面并与所述第一阻尼部221适配以用于在撤销对所述摇杆23施加的外力作用时将所述转动组件21锁止于当前位置； 所述转动组件21包括： 球关节211，所述球关节211安装在所述安装腔101内； 转动半球体212，所述转动半球体212可转动地安装在所述球关节211上，所述转动半球体212背离所述球关节211的表面上固定连接有所述摇杆23，所述锁定组件22设置于所述转动半球体212与所述安装腔101的内壁面之间。

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