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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622360.6，技术领域涉及：H02P25/098；该发明授权一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法是由孙剑波;杨洋;甘醇;王双红;倪锴;曲荣海设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，涉及电机控制领域。本方法提出一种新的电流表达式并建立了新的电流优化模型，将相电流用一组傅里叶级数的系数以及开通角和导通角表示，令相电流的均方根为一固定值，在不降低电机转矩电流比的前提下，通过优化算法调节傅里叶级数的系数以及开通角和导通角，进而优化每个转子位置的相电流，得到电流均方根利用率高且转矩脉动低的理论最佳相电流波形，通过滞环控制使电机实际相电流波形跟踪理论最佳相电流波形，达到转矩脉动的效果。本方法优化自由度大，优化变量少，解决了开关磁阻电机抑制转矩脉动时电流均方根利用率不高的问题，在相同的输出转矩下，转矩脉动低、铜耗小、效率高。

本发明授权一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流优化的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将相电流用一组傅里叶级数的系数以及开通角和导通角表示： 式中，i1,i2,…,in分别是第n阶傅里叶级数的系数，N是傅里叶级数的最高阶数，θon，θexc分别是开通角和导通角，θe为转子电角度； 步骤2：令相电流的均方根为固定值irms，给定傅里叶级数的系数、开通角、关断角的初始值i10,i20,…,in0、θon0、θexc0，得到初始相电流波形I0； 步骤3：在满足电流均方根、转矩电流比的约束条件的前提下，以转矩脉动最小为优化目标，以傅里叶级数的系数以及开通角和导通角为优化变量，通过不断改变优化变量来优化相电流波形，计算约束条件和优化目标的相关参数，得出满足约束条件且目标函数最小的相电流波形对应的傅里叶级数的系数i1opt,i2opt,…,inopt以及开通角θonopt和导通角θexcopt，从而得到电流均方根利用率高且转矩脉动小的最佳相电流波形Iopt： 步骤4：将步骤3优化得到的最佳相电流波形标准化，得到单位相电流均方根下的最佳相电流波形Inorm： 步骤5：根据给定转速与实际转速的差值，经过比例积分运算，得到对应负载工况所需的相电流均方根irms_load，将其与步骤4标准化优后的最佳相电流波形相乘，得到对应负载工况下的最佳相电流波形Iref表达式： Irefθe＝Inormθeirms_load 步骤6：通过滞环控制，使电机实际相电流跟踪步骤5得到的对应负载工况下的最佳相电流波形Iref，达到转矩脉动抑制的效果。

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