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龙图腾网获悉上海宝信能源科技有限责任公司申请的专利一种适用于微电网系统的光伏板异物识别方法及清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240836.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种适用于微电网系统的光伏板异物识别方法及清洁装置是由徐二通;王金彬;许煜;顾玉萍;薛怡珺;徐蔚设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于微电网系统的光伏板异物识别方法及清洁装置在说明书摘要公布了：一种适用于微电网系统的光伏板异物识别方法及清洁装置，包括对光伏板进行坐标定位；工业相机采集定位区域的光伏板图片；利用YOLOv3算法对图片进行识别并再次进行识别定位；利用新的定位信息调整工业相机的焦距将光伏板放大至工业相机的中央部位进行图片抓取；识别出完整的光伏板信息后经过处理的光伏板图片轮廓进行提取，利用区域生长方法对光伏板进行区域面积提取并判断出光伏板是否存在异物；本发明通过采用深度学习和卷积神经网络的图像识别分析技术实现光伏板的定位和识别问题，再利用世界坐标系转化法为基础使工业相机对光伏板对应位置放大控抓取，具有异物识别精确的优势去，其次，本发明提供的清洁装置具有结构简单、节能、清洁效率高的优点。

本发明授权一种适用于微电网系统的光伏板异物识别方法及清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于微电网系统的光伏板异物识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、工业相机对光伏板布置的位置信息进行标定，将光伏板布置位置相对应的工业相机控制坐标以结构体的形式保存至边缘计算机； S2、边缘计算机控制工业相机转动至步骤S1中保存的坐标进行图片抓取，并将抓取的图片数据发送至数据分析服务器；其中，所述坐标包括平角度p、垂直角度t、放大倍率z； S3、数据分析服务器利用YOLOv3算法对图片中的光伏板进行识别；再利用深度学习的追踪算法对图片中的光伏板进行识别定位，随后利用得到的定位信息来调整工业相机的角度，再次对光伏板进行识别定位； S4、根据步骤S3中再次得到的定位信息调整工业相机的焦距，边缘计算机控制工业相机将光伏板放大至工业相机的中央部位再次进行图片抓取，随后将抓取的片转送至数据分析服务器进行滤波处理后再次发送至边缘计算机； S5、边缘计算机利用Canny算法对图片进行边缘提取，再利用霍夫直线检测和Harris角点检测对光伏板进行识别，判断图片是否存在完整的光伏板信息，如果存在完整的光伏板信息，边缘计算机将图片数据转发至数据分析服务器，如果不存在，则返回步骤S2； S6、数据分析服务器对接收到的图片进行灰度化处理、去噪滤波处理、二值化处理以及形态学闭运算处理； S7、边缘计算机重复步骤S5，对处理后的光伏板图片轮廓进行提取，利用区域生长方法对光伏板进行区域面积提取，若存在围成正方形或者长方形的光伏阴影区域，则该区域存在异物；若不存在，则返回步骤S2； S8、数据分析服务器控制该区域的清洁装置对该区域的光伏板进行清洁。

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