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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种空气处理机组控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211742149.8，技术领域涉及：F24F11/89；该发明授权一种空气处理机组控制方法及系统是由尚芳;汲永帅;李成栋;彭伟;尹绎凯设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空气处理机组控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空气处理机组控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于空气处理机组控制技术领域。包括对空气处理机组系统进行分析，建立空气处理机组系统模型；分析空气处理机组系统模型，建立状态方程；分析状态方程，根据系统控制目标，通过反步法设计自适应控制器，通过自适应控制器对空气处理机组系统的输出进行控制。能够完整保留系统的非线性，同时考虑二氧化碳浓度的调节以及存在系统进回水温差未知情况下的控制；解决了现有技术中存在“对系统线性化处理，忽略的系统的非线性，导致控制效果不佳”的问题。

本发明授权一种空气处理机组控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空气处理机组控制方法，其特征是，包括： 对空气处理机组系统进行分析，建立空气处理机组系统模型；分析空气处理机组系统模型，建立状态方程；所述空气处理机组系统模型表示为： 其中，为湿负荷，为空气密度，为室内面积，为室内湿度，为室内送风湿度，为空气流量，为产生量，为浓度，为空气交换系数，为空气比热，为负载，为汽化焓，为室内送风温度，为室内温度，为机组体积，为环境温度，为饱和水的焓，为环境湿度，为水流量，为水密度，为水比热，为进回水温差，为空气密度； 所述状态方程表示为： 其中，，，，，，，,,，x1为室内湿度，x2为室内二氧化碳浓度，x3为室内温度，x4为室内送风温度，u1为第一自适应控制器，u2为第二自适应控制器，u3为第三自适应控制器，ws为室内送风湿度，w0为环境湿度； 引入以下变换： 其中，z-z为状态变换得到的量； 分析状态方程，根据系统控制目标，基于反步法设计自适应控制器，通过自适应控制器对空气处理机组系统进行控制； 引入未知系数的自适应估计率，构造李雅普诺夫函数，获取自适应控制器； 所述第一自适应控制器表示为： ，其中，为正常数，为非零常数，为非零常数，z1为状态变换得到的量，w为室内送风湿度，为室内期望湿度； 所述第二自适应控制器表示为： ，其中，k为正常数，为非零常数，为非零常数，z2为状态变换得到的量，为室内期望二氧化碳浓度； 为未知的非零常数，令，其估计值和估计误差分别为、，设计为： ，则所述第三自适应控制器表示为： ， 其中，为估计值，为非零常数，u1为第一自适应控制器，z3为状态变换得到的量，为正常数，为自定义参数，为虚拟控制器， ， 其中，为正常数; 所述系统控制目标为使室内温度、室内湿度及室内二氧化碳浓度分别跟踪室内期望温度、室内期望湿度和室内期望二氧化碳浓度。

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