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龙图腾网获悉南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司申请的专利一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623200.3，技术领域涉及：B65B1/32；该发明授权一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法是由杨高杰;陈飞;张洁;谢栋;焦鹏;何杏兴;徐立轩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法，所述系统包括：物料储存仓，物料给料机、下料控制阀、定量包装袋、称重传感器、称重计量模块、称重控制模块；所述物料储存仓连接物料给料机，物料给料机下方连接下料控制阀，下料控制阀下方设有定量包装袋，定量包装袋连接称重传感器，称重传感器连接称重计量模块，称重计量模块连接称重控制器；所述称重控制器分别与物料给料机和下料控制阀电性连接；本发明给料过程连续、平稳，给料精度高、包装效率高，节省时间。

本发明授权一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种定量包装设备给料系统，其特征在于，包括：物料储存仓，物料给料机、下料控制阀、定量包装袋、称重传感器、称重计量模块、称重控制模块；所述物料储存仓连接物料给料机，物料给料机下方连接下料控制阀，下料控制阀下方设有定量包装袋，定量包装袋连接称重传感器，称重传感器连接称重计量模块，称重计量模块连接称重控制器；所述称重控制器分别与物料给料机和下料控制阀电性连接，用于执行如下连续给料控制方法，包括以下步骤： 1称重控制器根据输入的定量包装设定参数，并规划给料机执行电机的运行参数；计算定量包装袋内质量、速度、加速度；其中，设定参数包括：定量包装质量、定量包装时间总时长；运行参数包括：物料给料机电机速度、物料给料机电机加速度、速度变化转折时间点；定量包装袋内质量、速度、加速度计算方法如下：其中，是该阶段定量包装袋内物料的质量，是该阶段定量包装袋内物料质量增加的速度，为该阶段定量包装袋内物料质量增加的加速度，为该阶段定量包装袋内物料质量增加的加加速度，是该阶段的给料时长； 2采用五次多项式时间函数表征给料机的输出质量、四次多项式时间函数表征给料过程中各时间点处的给料机的输出质量速度、三次多项式时间函数表征给料过程中各时间点处给料机的输出质量加速度；输出质量、输出质量速度、输出质量加速度计算方法如下： Mt＝k0+k1t+k2t2+k3t3+k4t4+k5t5 vMt＝k1+2k2t+3k3t2+4k4t3+5k5t4 aMt＝2k2+6k3t+12k4t2+20k5t3 其中，t为时间，Mt表示输出质量，vMt表示给料过程中各时间点处的速度和aMt表示给料过程中各时间点加速度，k1，k2，k3，k4，k5分别为各阶的常系数； 3计算给料机的给料控制参数；计算方法如下：设精系给料时间为t1，给料机给料约束条件： 质量约束： M0＝0，Mt1＝M0； 速度约束： vM0＝0，vMt1＝0； 加速度约束： aM0＝0，aMt1＝0； 其中，M0表示开始时刻的给料机输出质量，vM0表示给料过程中开始时刻的给料机输出质量速度，aM0表示给料过程中开始时刻的给料机输出质量加速度；Mt1表示t1时刻的输出质量，vMt1表示给料过程中t1时刻的给料机输出质量速度，aMt1表示给料过程中t1时刻的给料机输出质量加速度； 4计算给料机的电机控制参数即给料机的规划数据；计算方法如下：将不同结构形式的给料机的电机的转速与给料机的卸料速度之间的关系系数定义为N，则对应的给料机电机的转速函数为： 给料机电机的加速度为， 其中，表示给料过程中t时刻的电机速度，表示给料过程中t时刻的电机加速度，表示给料过程中t时刻的电机加加速度。

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