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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060223.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质是由张楚雄;罗琳琳设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质。所述协同控制方法包括以下步骤：确定汇合位置；获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息。本发明的协同控制方法先确定汇合位置，再确定待协同的目标贩售车辆，目标贩售车辆与汇合位置的距离小于预设值后，控制目标贩售车辆协同展示贩售信息，实现了自动贩售车辆之间的协同贩售，使自动贩售车辆的贩售方式更加智能化，在贩售需求突然增加等场景下可以为用户提供更好的使用体验。

本发明授权自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动贩售车辆的协同控制方法，其特征在于，所述协同控制方法包括以下步骤： 确定汇合位置； 获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆； 获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息； 所述确定汇合位置的步骤包括： 将具有协同贩售需求的自动贩售车辆的当前位置作为所述汇合位置，所述具有协同贩售需求的自动贩售车辆为当前状态信息满足第一预设条件或发出协同贩售请求的自动贩售车辆；其中，所述第一预设条件为所述目标贩售车辆的商品存量小于预设时间内的贩售需求量；或， 将具有协同贩售需求的贩售区域作为所述汇合位置，其中，所述具有协同贩售需求的贩售区域为预测出的在预设时间内的贩售需求超过需求阈值的贩售区域，或，所述具有协同贩售需求的贩售区域为若干自动贩售车辆的中心点； 所述协同控制方法还包括： 将所述具有协同贩售需求的自动贩售车辆的商品存量小于贩售需求量的临界时间确定为汇合时间；或， 将所述具有协同贩售需求的贩售区域的贩售需求超过需求阈值的临界时间确定为汇合时间。

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