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龙图腾网获悉沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司申请的专利手术路径确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626182.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权手术路径确定方法、装置、设备及存储介质是由王希;张霞;蔡巍设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术路径确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手术路径确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取多条原始手术路径；获取多组权重集，将每组权重集分别与一条原始手术路径的正相关因素值集以及负相关因素值集进行匹配，获得多条初始手术路径；对多条初始手术路径进行分组，获得多个初始手术路径集；对多个第一参考值进行比较，确定目标手术路径集；基于目标手术路径集中的每条初始手术路径的第二子权重集，计算获得目标手术路径集中的每条初始手术路径的第二参考值；基于多个第二参考值，确定至少一条目标手术路径。本申请的技术方案，结合正相关因素的综合效用值最大以及负相关因素的综合效用值最小，可以实现高效、精准地确定目标手术路径。

本发明授权手术路径确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术路径确定方法，其特征在于，包括： 获取多条原始手术路径；其中，每条原始手术路径包括正相关因素值集以及负相关因素值集； 获取多组权重集，将每组权重集分别与一条所述原始手术路径的所述正相关因素值集以及负相关因素值集进行匹配，获得多条初始手术路径；对多条所述初始手术路径进行分组，获得多个初始手术路径集；其中，每组权重集包括第一子权重集以及第二子权重集； 基于每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第一子权重集，计算获得每个所述初始手术路径集的第一参考值；对多个所述第一参考值进行比较，确定目标手术路径集； 基于所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第二子权重集，计算获得所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的第二参考值；基于多个所述第二参考值，确定至少一条目标手术路径；所述获取多组权重集，将每组权重集分别与一条所述原始手术路径的所述正相关因素值集以及负相关因素值集进行匹配，获得多条初始手术路径，包括： 将每组所述权重集中的所述第一子权重集与所述正相关因素值集匹配，获得第一子参数集；将每组所述权重集中的所述第二子权重集与所述负相关因素值集匹配，获得第二子参数集； 基于与每组所述权重集对应的所述第一子参数集以及第二子参数集，分别获得一个参数集； 基于每个所述参数集，分别获得一条所述初始手术路径；所述将每组所述权重集中的所述第一子权重集与所述正相关因素值集匹配，获得第一子参数集；将每组所述权重集中的所述第二子权重集与所述负相关因素值集匹配，获得第二子参数集，包括： 将每个第一子权重分别与一个正相关因素值匹配，获得第一子参数集，其中，所述第一子权重集包括多个所述第一子权重，所述正相关因素值集包括多个所述正相关因素值，所述第一子参数集包括多个第一子参数； 将每个第二子权重分别与一个负相关因素值匹配，获得第二子参数集，其中，所述第二子权重集包括多个所述第二子权重，所述负相关因素值集包括多个所述负相关因素值；所述第二子参数集包括多个第二子参数；所述基于每个所述初始手术路径集中的每条初始手术路径的所述第一子权重集，计算获得每个所述初始手术路径集的第一参考值，包括： 对每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的多个所述第一子参数进行计算，计算获得每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的第一子参考值；基于每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第一子参考值，计算获得每个所述初始手术路径集的所述第一参考值； 所述基于所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第二子权重集，计算获得所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的第二参考值，包括： 对所述目标手术路径集中的每条所述初始手术路径的多个所述第二子参数进行计算，计算获得每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的第二子参考值；基于每个所述初始手术路径集中的每条所述初始手术路径的所述第二子参考值，计算获得每个所述初始手术路径集的所述第二参考值。

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