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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车内异常物体检测处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390022.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种车内异常物体检测处理方法及装置是由樊挺设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车内异常物体检测处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车内异常物体检测处理方法及装置。所述车内异常物体检测处理方法包括：通过部署在车内的至少三个摄像头获取进入车内的异常物体的连续图像；基于不同摄像头拍摄的同一时刻的图像确定所述异常物体的实际尺寸；基于同一摄像头拍摄的多帧连续图像确定所述异常物体的运动轨迹；按照预定的处理方式对不同尺寸、不同运动轨迹或者由不同尺寸及不同运动轨迹相组合的多种异物入侵情形，由机车控制系统驱动机车做相应动作。本申请可以提高入侵检测的实用性，同时提高车辆的安全性，也可以提高驾驶时的舒适性。

本发明授权一种车内异常物体检测处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车内异常物体检测处理方法，其特征在于，所述车内异常物体检测处理方法包括： 通过部署在车内的至少三个摄像头获取进入车内的异常物体的连续图像； 基于不同摄像头拍摄的同一时刻的图像确定所述异常物体的实际尺寸，基于所述异常物体的实际尺寸将所述异常物体划分为超过尺寸阈值的大物体及与之相对的小物体； 基于同一摄像头拍摄的多帧连续图像确定所述异常物体的运动轨迹，基于所述异常物体的运动轨迹将所述异常物体划分为形式为自由落体的非活物及与之相对的活物； 按照预定的处理方式对不同尺寸、不同运动轨迹或者由不同尺寸及不同运动轨迹相组合的多种异物入侵情形，由机车控制系统驱动机车做相应动作； 所述确定所述异常物体的实际尺寸包括： 基于部署在车内的至少三组摄像头获取进入车内的异常物体的位置信息，同时基于安装在所述摄像头处的距离传感器确定物体与摄像头的距离； 基于所述异常物体与摄像头的距离以及所述异常物体在摄像头下的成像尺寸确定所述异常物体的实际尺寸； 基于所述异常物体与摄像头的距离以及所述异常物体在摄像头下的成像尺寸确定所述异常物体的实际尺寸包括： 分别获取三个摄像头拍摄的所述异常物体的成像尺寸及所述异常物体与各摄像头的距离； 分别确定三个摄像头各自计算的所述异常物体的实际尺寸； 对三个实际尺寸进行加权平均，计算所述异常物体的最终实际尺寸； 三个所述摄像头通过以下公式各自计算所述异常物体的实际尺寸： f＝wLW； 其中f为摄像头的焦距，w为异常物体在该摄像头下的成像尺寸，L为异常物体距离该摄像头的距离，W为所述异常物体的实际尺寸； 所述对三个实际尺寸进行加权平均包括： 按照各摄像头的采像分辨率确定与其对应的实际尺寸的加权系数。

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