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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司申请的专利一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446750.2，技术领域涉及：F04D15/00；该发明授权一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法是由田志坚;许涛;高志刚;朱斌设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法，系统包括：控制器、回转系统、臂架系统、输送水管、潜水泵、检测系统、液电系统；方法分别采集超声波、声呐数据并解析获得潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度、潜水泵距附近障碍物的相对位置的距离；以及对潜水泵设定吸水的实时目标位置、以及预设安全间距；基于解析和设定的数据对臂架系统进行实时控制，带动潜水泵做上升或下降运动及根据预设安全间距选择选择输出预警或报警提示，并根据输出的报警提示启动停机程序。通过本发明的控制系统及方法在潜水泵入水后可自动避让水下障碍物以及避免潜水泵触底，并可自动调整潜水泵吸深，实现远程监测控制和无人化值守。

本发明授权一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于排水车的潜水泵控制方法，其特征在于，包括： 分别采集超声波数据、声呐数据，并对潜水泵设定吸水的实时目标位置以及预设安全间距；其中，预设的安全间距包括潜水泵与水底安全间距、潜水泵与障碍物安全间距； 分别对采集的超声波数据、声呐数据进行解析，获得潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度、潜水泵距附近障碍物的相对位置； 根据潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度、实时目标位置、潜水泵距附近障碍物的相对位置对臂架系统进行实时控制，用于带动潜水泵做上升或下降运动并根据预设安全间距选择输出预警或报警提示； 基于对臂架系统的运动控制调整潜水泵位置、运动方向及速度，并根据输出的报警提示启动停机程序； 根据潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度、实时目标位置、潜水泵距附近障碍物的相对位置对臂架系统进行实时控制的方法为： 根据超声波实时获得潜水泵在上升或下降时潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度；其中在潜水泵下降过程中： 潜水泵下降若检测到刚好到达水面以上的预设距离且未检测到小于或等于潜水泵与障碍物安全间距，触发臂架系统控制程序，其中臂架系统控制程序控制臂架带动输送水管及潜水泵进入下降减速状态； 潜水泵下降若检测到达水面以下吸水的实时目标位置时且未检测到小于或等于潜水泵与障碍物安全间距，则控制臂架系统运动停止及潜水泵和输送水管连通进行排水； 潜水泵下降若检测小于或等于潜水泵与水底安全间距或潜水泵与障碍物安全间距的下限值，则输出报警提示，根据输出的报警提示自动启动停机程序。

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