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龙图腾网获悉厦门理工学院;中铁二十二局集团第三工程有限公司申请的专利基于图像识别的智能装配起吊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661153.1，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权基于图像识别的智能装配起吊装置是由陈恒怀;姚玮;刘四德;吴建华;文奇福;雍智;林立;彭苗设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的智能装配起吊装置在说明书摘要公布了：本发明涉及装配式建筑起吊设备技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的智能装配起吊装置，包括：起吊单元，用以起吊装配件；旋转单元，用以对所述装配件进行旋转操作；图像传感单元，包括部分设置于所述起吊电机上方的以对起吊过程进行图像获取的图像传感器和设置于旋转单元上方的以对钢丝绳与竖直垂线的偏离角度进行检测的角度检测器；管理单元，用以对起吊过程图像和其他检测参数进行分析以生成实时执行图像；中控单元，用以根据所述钢丝绳的实际使用时长将钢丝绳的允许拉力调节至对应值。本发明实现了对于装配件的装配精度和吊装过程的稳定性的提高。

本发明授权基于图像识别的智能装配起吊装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的智能装配起吊装置，其特征在于，包括： 起吊单元，用以起吊装配件，包括用以改变装配件所处位置的钢丝绳、与所述钢丝绳相连的以传递起吊动力的滑轮以及与所述滑轮相连的以提供钢丝绳运行动力的起吊电机； 旋转单元，其与所述起吊单元相连，用以对所述装配件进行旋转操作； 图像传感单元，其分别与所述起吊单元和所述旋转单元相连，包括部分设置于所述起吊电机上方的以对起吊过程进行图像获取的图像传感器和设置于旋转单元上方的以对钢丝绳与竖直垂线的偏离角度进行检测的角度检测器； 管理单元，其与所述图像传感单元相连，用以对起吊过程图像和其他检测参数进行分析以生成实时执行图像； 中控单元，其分别与所述起吊单元、所述旋转单元、所述图像传感单元以及所述管理单元相连，用以根据所述钢丝绳的实际使用时长将钢丝绳的允许拉力调节至对应值，以及，根据所述角度检测器检测到的钢丝绳与竖直垂线的实际偏离角度将起吊电机转速调节至对应转速，以及，根据角度检测器二次检测到的钢丝绳与竖直垂线的实际偏离角度将钢丝绳的长度调节至对应长度； 所述中控单元设有预设第一钢丝绳使用时长T1和预设第二钢丝绳使用时长T2，其中T1＜T2，中控模块根据钢丝绳的实际使用时长T判定对是否对钢丝绳的允许拉力进行调节， 若T≤T1，所述中控单元判定钢丝绳的实际使用时长在允许范围内且钢丝绳未发生损坏； 若T1＜T≤T2，所述中控单元判定钢丝绳的实际使用时长超出允许范围、计算钢丝绳的实际使用时长与预设钢丝绳使用时长的差值△T并根据△T将所述钢丝绳的允许拉力调节至对应值，设定△T＝T-T1； 若T＞T2，所述中控单元判定钢丝绳的实际使用时长超出允许范围并发出钢丝绳使用时长超限和对钢丝绳的安全性检查通知； 所述中控单元设有预设第一钢丝绳使用时长差值△T1、预设第二钢丝绳使用时长差值△T2、预设第一钢丝绳允许拉力调节系数α1、预设第二钢丝绳允许拉力调节系数α2以及预设钢丝绳允许拉力F0，其中，△T1＜△T2,0＜α1＜α2＜1，中控单元在完成对于是否对钢丝绳的允许拉力调节至对应值的判定且钢丝绳的实际使用时长T满足T1＜T≤T2时根据钢丝绳的实际使用时长与预设钢丝绳使用时长的差值△T判定是否将钢丝绳的允许拉力调节至对应值， 若△T≤△T1，所述中控单元判定钢丝绳的实际使用时长与预设钢丝绳使用时长的差值在允许范围内并不对所述钢丝绳的允许拉力进行调节； 若△T1＜△T≤△T2，所述中控单元判定钢丝绳的实际使用时长与预设钢丝绳使用时长的差值超出允许范围并使用α2对钢丝绳的允许拉力进行调节，调节后的钢丝绳的允许拉力记为F1，设定F1＝α2×F0； 若△T＞△T2，所述中控单元判定钢丝绳的实际使用时长与预设钢丝绳使用时长的差值超出允许范围并使用α1对钢丝绳的允许拉力进行调节，调节后的钢丝绳的允许拉力记为F2，设定F2＝α1×F0； 所述中控单元在完成对于钢丝绳的允许拉力的调节且调节后的钢丝绳的允许拉力为F2时根据设置于所述钢丝绳末端的拉力传感器检测到的钢丝绳的拉力Fa与调节的钢丝绳的允许拉力进行对比并根据对比结果判定钢丝绳的稳定性， 若Fa≤F2，所述中控单元判定钢丝绳稳定并控制起吊装置对装配件进行吊装操作； 若Fa＞F2，所述中控单元判定钢丝绳不稳定并控制角度检测器检测钢丝绳与竖直垂线偏离角度以对吊装过程稳定性进行进一步判定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门理工学院;中铁二十二局集团第三工程有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区理工路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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