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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利双目结构光相机模组的检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412466.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权双目结构光相机模组的检测装置和方法是由钟伟新;陈展耀;钱哲弘设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目结构光相机模组的检测装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种双目结构光相机模组的检测装置和方法，检测装置包括：第一固定装置，包括基板支架和按照预先设定的基线安装在基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组，散斑投射模组位于左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置；标准红外相机模组，以特定距离固定在散斑投射模组的竖直上方；光学处理装置，水平设置在标准红外相机模组和散斑投射模组的中线位置，用于对散斑投射模组投射的光束进行部分反射和部分透射；其中，左红外相机模组、右红外相机模组和标准红外相机模组结构相同。通过双目结构光相机模组的检测装置，能够同时检测出各个相机模组是否合格，从而可提高相机模组后段标定的良率，确保深度图像的输出质量。

本发明授权双目结构光相机模组的检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种双目结构光相机模组的检测方法，其特征在于，基于检测装置执行，所述检测装置包括： 第一固定装置，包括基板支架和按照预先设定的基线安装在所述基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组，所述散斑投射模组位于所述左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置； 标准红外相机模组，以特定距离固定在所述散斑投射模组的竖直上方； 光学处理装置，水平设置在所述标准红外相机模组和所述散斑投射模组的中线位置，用于对所述散斑投射模组投射的光束进行部分反射和部分透射； 其中，所述左红外相机模组、右红外相机模组和所述标准红外相机模组结构相同； 所述检测方法包括： 将待检测的双目结构光相机模组安装在所述检测装置的相应位置，所述双目结构光相机模组包括左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组； 通过相机模组采集所述散斑投射模组投射的散斑图像，并提取零级区域散斑点，所述零级区域散斑点为所述散斑图像中心区域的所有散斑点，所述相机模组包括所述标准红外相机模组、左红外相机模组和右红外相机模组； 分别计算得到所述零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值； 分别根据所述零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值和对应的预设规格判断所述双目结构光相机模组是否合格，所述预设规格包括散斑面积阈值和散斑椭圆率阈值； 当确定所述左红外相机模组和所述右红外相机模组均合格，将第一数组和第二数组进行比较，以判断所述左红外相机模组和所述右红外相机模组是否满足二次合格，所述第一数组包括所述左红外相机模组对应的零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值，所述第二数组包括所述右红外相机模组对应的零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值。

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