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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利多敏捷卫星观测密集群目标的规划方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358433.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多敏捷卫星观测密集群目标的规划方法、设备及存储介质是由苗峻;殷建丰;彭妮娜;冯德强;彭靖;冯培原;王心月;曲炜设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多敏捷卫星观测密集群目标的规划方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多敏捷卫星观测密集群目标的规划方法、设备及存储介质，获取全部敏捷卫星参数信息和观测群目标信息，构建多敏捷卫星任务规划评价函数和约束条件；计算敏捷卫星对观测目标的可见性，根据所述可见性构建可见任务序列，基于布谷鸟算法对可见任务序列进行编码；利用布谷鸟算法，输出多敏捷卫星观测密集群目标的观测方案。本发明，可以大幅提高任务规划收敛速度并且有效抑制算法早熟，以实现对多敏捷卫星和密集群目标的快速高效规划。

本发明授权多敏捷卫星观测密集群目标的规划方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多敏捷卫星观测密集群目标的规划方法，包括以下步骤： 步骤S1、获取全部敏捷卫星参数信息和观测群目标信息，构建多敏捷卫星任务规划评价函数和约束条件； 步骤S2、计算敏捷卫星对观测目标的可见性，根据所述可见性构建可见任务序列，基于布谷鸟算法对可见任务序列进行编码； 步骤S3、利用布谷鸟算法，输出多敏捷卫星观测密集群目标的观测方案； 在所述步骤S1中，包括Ns个敏捷卫星，Nt个观测目标，所述规划评价函数F为： ， 其中，Toci表示观测第i个观测目标耗费的时间； 所述约束条件至少包括敏捷卫星姿态机动约束、可见窗口执行约束、敏捷卫星成像观 测时间约束、太阳高度角约束、任务条件约束；其中，敏捷卫星姿态机动约束表示为：若同一 卫星观测相邻2个目标，两目标i、j之间的实际观测开始时间与间隔大于等于观测两目 标之间的机动时间和成像时间之和；可见窗口执行约束表示为：卫星仅在与观测目标点可 见执行窗口工作，为观测目标ｉ与卫星ｊ在第ｋ个轨道圈观测开始时间，为观测目标ｉ与 卫星ｊ在第ｋ个轨道圈观测结束时间，目标ｉ与卫星ｊ在第ｋ个轨道圈次内可见时间窗，为目 标i和卫星j可见开始时间，为目标i和卫星j可见结束时间，则有： ；敏捷卫星成像观测时间约束，表示为：， 太阳高度角约束为，成像可见光相机对地面成像时应大于对地观测要求的最小太阳高 度角，表达式为：，其中，为最小太阳高度角； 任务条件约束为，一个卫星一个时刻仅执行一个任务，任务条件约束表达式：； 在所述步骤S2中，基于布谷鸟算法对可见任务序列进行编码，具体表示为： ， 其中，表示第i个鸟窝在第t代得到的一组关于N个观测目标的观测方案，TocN表示 规划评价函数中得到的第N个目标的观测耗时。

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