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龙图腾网获悉深圳市兴创嘉科技有限公司申请的专利一种素子自动化保温上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363082.7，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种素子自动化保温上料方法是由梁志承;周利平;黄俊设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种素子自动化保温上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种素子自动化保温上料方法，由于每次取出一根铁条后即可以将保温箱关闭，其可以最大限度地防止保温箱的热量损失，且保温箱的取料口可以设计得较小，其热量损失也较小，相较于传统的小规模保温上料设备，其无需大尺度地频繁打开和关闭保温箱，从而提高保温效率和保温效果。由于最上层的物料架中的所有铁条取出后，空物料架可以被移送至收集箱，而上料机构将保温箱内剩余的物料架抬升一层，使得最上层的物料架始终保持在同一高度，无需抓取设备再往下一层抓取铁条，否则由于物料架层数过多时，抓取设备需要下探的高度越来越高，避免对抓取设备的要求过高，从而提高自动化作业效率和自动化水平。

本发明授权一种素子自动化保温上料方法在权利要求书中公布了：1.一种素子自动化保温上料方法，其特征在于，其包括以下步骤： 步骤1.1：设置多个放有多个铁条的物料架，设置一子母车，子母车包括子车和母车； 步骤1.2：将子车放在母车上，将多个放有铁条的物料架放在子车上； 步骤1.3：将子母车移动到保温箱面前并将子车连同物料架推入保温箱进行保温，将上料机构复位至初始位置； 步骤2.1：打开保温箱； 步骤2.2：每次通过夹爪依次顺序抓取出最上层物料架距离夹爪最近的铁条,同时关闭保温箱； 步骤2.3：夹爪取出铁条后翻转90°使铁条平躺，吸附装置吸附夹爪抓取的铁条，吸附装置将铁条送入下一工艺； 步骤2.4：重复执行步骤2.1至步骤2.3直至最上层物料架的所有铁条均取出； 步骤3.1：打开保温箱侧边的取料架口； 步骤3.2：将最上层的空物料架从取料架口平移取出； 步骤3.3：将平移取出的空物料架下降并移送至收集箱内的收料装置； 步骤3.4：收料装置将收集箱内累积的所有空物料架下降一层； 步骤4：通过上料机构将保温箱内剩余的物料架抬升一层； 步骤5：重复执行步骤2至步骤4直至保温箱内所有的物料架取出； 步骤6.1：设置一子母车，子母车包括子车和母车； 步骤6.2：将子车推入收集箱； 步骤6.3：将所有空物料架放在子车上； 步骤6.4：将装载满空物料架的子车推入母车上； 步骤6.5：将子母车推入空物料架存放区； 步骤7：重复执行步骤1至步骤6； 所述母车与保温箱和或收集箱上均设置有滑轨，所述子车上设置有与所述滑轨相对应的定向滑轮，所述母车上的滑轨与所述保温箱和或收集箱上的滑轨等高，所述母车的下表面设置有多个万向滑轮。

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