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龙图腾网获悉徐州海伦哲专用车辆股份有限公司申请的专利一种双泵密闭式排水机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211497002.7，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种双泵密闭式排水机器人是由于百业;张金帅;袁玉柱;胡德敏;王衡;陈允柯;郭维;房涛;曹斌;蔺保健设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双泵密闭式排水机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双泵密闭式排水机器人，包括行走机构、密闭箱、双水泵机构、伸缩翻转装置，密闭箱对称固定安装在行走机构的承载平台上，伸缩翻转装置固定安装在承载平台上、且位于两个密闭箱的中间，伸缩翻转装置的上部固定安装双水泵机构；本排水机器人设置带有“齿形”密封结构的多层密封，达到完全密封的效果，可以使排水机器人完全浸入水中的同时，解决了因密封原因造成的拆卸维修问题，解决后期整体更换电气系统的难题，使排水作业连续可靠，省去了繁琐的停机、挪动机器过程；本排水机器人设置双水泵机构，配合两套独立的动力系统，使两台排水泵可以替换或是共同作业，解决了动力系统长时间运行过热停机冷却的难题，使排水抢险连续可靠。

本发明授权一种双泵密闭式排水机器人在权利要求书中公布了：1.一种双泵密闭式排水机器人，其特征在于，包括行走机构1、密闭箱2、双水泵机构3、伸缩翻转装置32，密闭箱2对称固定安装在行走机构1的承载平台11上，伸缩翻转装置32固定安装在承载平台11上、且位于两个密闭箱2的中间，伸缩翻转装置32的上部固定安装双水泵机构3； 密闭箱2用以安装整机控制系统、电气元器件；密闭箱2包括主箱体21、活动盖板22和密封件，密封件安装在主箱体21和活动盖板22之间，主箱体21与活动盖板22相互接触的端面均设置有回型密封结构； 回型密封结构包括密封安装沿一2103、齿形密封槽一2104、密封安装沿二2105、连接耳二2106，主箱体21的端面呈回型结构开设密封安装沿一2103、且密封安装沿一2103紧贴主箱体21外侧壁开设，密封安装沿一2103远离主箱体21外侧壁一侧的主箱体21的端面依次呈回型结构设置齿形密封槽一2104、密封安装沿二2105，且密封安装沿二2105紧贴主箱体21的内侧壁设置，连接耳二2106安装在主箱体21的外部两侧，用于主箱体21安装在承载平台11上； 活动盖板22包括主板2201、连接耳三2202、密封卡槽一2203、密封卡槽二2204、齿形密封槽二2205，密封件包括密封件一23、密封件二24，主板2201的底部四周均固定有檐板、且檐板从上至下逐渐向内倾斜设置，主板2201的四周端部表面呈回型结构开设有密封卡槽二2204，且密封卡槽二2204紧贴檐板设置，密封卡槽二2204远离檐板一侧主板2201的端部表面依次呈回型结构设置齿形密封槽二2205、密封卡槽一2203； 密封安装沿一2103上安装密封件一23，密封安装沿二2105上安装密封件二24； 齿形密封槽一2104、齿形密封槽二2205为轮齿状结构的凹槽，齿形密封槽一2104由两个凸台一21041与一个凹槽一21042组成、且凸台一21041与凹槽一21042由外至内交替设置在主箱体21的端面，齿形密封槽二2205由两个凹槽二22052和一个凸台二22051组成，两个凹槽二22052和一个凸台二22051由外至内交替设置在主板2201的端部表面； 活动盖板22与主箱体21盖合：密封件一23与密封件二24对应扣接在密封卡槽一2203内、密封卡槽二2204内，形成端部表面里外两层的密封结构；凸台一21041倒扣进齿形密封槽二2205的凹槽二22052中，凸台二22051倒扣进齿形密封槽一2104的凹槽一21042中，形成端部表面中间的密封结构； 主体箱临近端面的两侧分别安装有连接耳一2102，主箱体21与活动盖板22之间盖合后、连接耳一2102与连接耳三2202通过紧固件固定连接。

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