广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司李建获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利外骨骼装置及其髋关节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110997856.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权外骨骼装置及其髋关节结构是由李建设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本外骨骼装置及其髋关节结构在说明书摘要公布了：本申请主要是涉及外骨骼装置及其髋关节结构，髋关节结构包括第一髋关节组件和纠正结构，第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，髋内外旋转轴设置成相对于髋内外旋座转动，纠正结构设置成在髋内外旋转轴相对于髋内外旋座转动的过程中提供反向作用力。本申请提供的髋关节结构既能够通过其第一髋关节组件在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋外旋运动，以满足走路及其他运动的需求，又能够通过纠正结构在第一髋关节组件进行内旋外旋运动的过程中提供反向作用力，使之恢复至零位，进而辅助用户纠正走路的步态，并避免用户因重心不稳而摔倒。
本发明授权外骨骼装置及其髋关节结构在权利要求书中公布了：1.一种应用于外骨骼装置的髋关节结构，其特征在于，所述髋关节结构包括第一髋关节组件和纠正结构，所述第一髋关节组件设置成在穿戴状态下辅助用户的髋关节进行内旋外旋运动，并包括髋内外旋座和髋内外旋转轴，所述髋内外旋转轴设置成相对于所述髋内外旋座转动，所述纠正结构设置成在所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座转动的过程中提供反向作用力，以使得所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座恢复至零位； 其中，所述纠正结构包括扭簧，所述扭簧套设在所述髋内外旋转轴上，且所述扭簧的一端与所述髋内外旋转轴连接，另一端与所述髋内外旋座连接，以允许所述扭簧在所述髋内外旋转轴相对于所述髋内外旋座转动的过程中提供反向作用力； 所述髋内外旋座沿其周向方向设有限位槽，所述纠正结构还包括限位销，所述限位销的一端与所述髋内外旋转轴连接，另一端伸入所述限位槽。
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