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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利双目结构光相机模组的评估装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413022.1，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权双目结构光相机模组的评估装置和方法是由钟伟新;陈展耀;钱哲弘设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目结构光相机模组的评估装置和方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种双目结构光相机模组的评估装置和方法，评估装置包括：第一固定装置，包括基板支架和按照预先设定的基线安装在基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组，散斑投射模组位于左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置；反射装置，以特定距离水平设置在第一固定装置的竖直上方，用于对散斑投射模组投射的光束进行反射。通过该评估装置，能够快速评估出使用过后的双目结构光相机其对应的散斑投射模组、左红外相机模组和右红外相机模组各个模组是否损坏及相应的标定外参是否发生改变，从而能够快速找出双目结构光相机深度精度下降的原因，帮助制定合理的维修方案。

本发明授权双目结构光相机模组的评估装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种双目结构光相机模组的评估方法，基于评估装置执行，所述评估装置包括： 第一固定装置，包括基板支架和按照预先设定的基线安装在所述基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组，所述散斑投射模组位于所述左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置； 反射装置，以特定距离水平设置在所述第一固定装置的竖直上方，用于对所述散斑投射模组投射的光束进行反射； 所述评估方法包括： 将使用过的双目结构光相机模组安装在所述评估装置的相应位置，所述双目结构光相机模组包括散斑投射模组、左红外相机模组和右红外相机模组； 通过相机模组采集所述散斑投射模组投射的散斑图像，并提取零级区域散斑点，所述零级区域散斑点为所述散斑图像中心区域的所有散斑点，所述相机模组包括所述左红外相机模组和右红外相机模组； 分别计算得到所述零级区域散斑点的质心坐标集、散斑面积均值和散斑椭圆率均值； 根据所述零级区域散斑点的质心坐标集、散斑面积均值和散斑椭圆率均值和对应的预设规格判断所述双目结构光相机模组是否损坏及相机标定外参是否发生改变，所述预设规格为基于所述评估装置获取的所述双目结构光相机模组出厂时的标准数据，所述预设规格包括质心标准坐标集、散斑面积阈值和散斑椭圆率阈值。

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