上海禾赛科技有限公司叶良琛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利提高激光雷达分辨率的方法及装置、激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110938263.7，技术领域涉及：G01S7/486；该发明授权提高激光雷达分辨率的方法及装置、激光雷达是由叶良琛;向少卿设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本提高激光雷达分辨率的方法及装置、激光雷达在说明书摘要公布了：一种提高激光雷达分辨率的方法及装置、激光雷达，所述激光雷达具有多个实际通道，其中，一个实际通道对应发射端的一个发射单元以及探测端的一个探测单元，该方法包括：确定至少一个待生成的插值通道；对于各个待生成的插值通道，分别确定所述多个实际通道中与该待生成的插值通道相关的一个或多个关联通道；确定该一个或多个关联通道相对于所述待生成的插值通道的权重；根据所述一个或多个关联通道的波形信息及其权重生成所述插值通道的波形，以根据所获得的各个实际通道以及各个插值通道的波形信息，获得与所述激光雷达对应的点云数据。本发明方案可以在不增加现有激光雷达硬件负荷的基础上，有效提高其分辨率。
本发明授权提高激光雷达分辨率的方法及装置、激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种提高激光雷达分辨率的方法，所述激光雷达具有多个实际通道，其中，一个实际通道对应发射端的一个发射单元以及探测端的一个探测单元，其特征在于，所述方法包括： 确定至少一个待生成的插值通道； 对于各个待生成的插值通道，分别确定所述多个实际通道中与该待生成的插值通道相关的一个或多个关联通道； 确定该一个或多个关联通道相对于所述待生成的插值通道的权重； 根据所述一个或多个关联通道的波形信息及其权重生成所述插值通道的波形，以根据所获得的各个实际通道以及各个插值通道的波形信息，获得与所述激光雷达对应的点云数据。
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