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龙图腾网获悉采埃孚商用车系统全球有限公司申请的专利具有ESC容错的制动系统的车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180042957.0，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权具有ESC容错的制动系统的车辆系统是由托马斯·迪克曼;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;阿尔内·米夏埃尔森;托比亚斯·蒙科;罗伯特·奥特伦巴;朱利安·万蒂勒设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有ESC容错的制动系统的车辆系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车辆200的、尤其是商用车辆202的车辆系统100，车辆系统具有能电子控制的气动制动系统101、和能电子控制的转向装置103。能电子控制的气动制动系统101具有冗余控制单元104，在行驶期间在制动系统101的电子稳定调节部ESC1失效的情况下，冗余控制单元控制制动回路2、4。在行驶期间在电子稳定调节部ESC1失效的情况下，冗余控制单元104按车桥地以前桥冗余制动压力pRVA驱控前桥VA和或以后桥冗余制动压力pRHA驱控后桥HA，并且能电子控制的转向装置103实施横向稳定的转向干预，以用于使车辆200保持在车辆200的预定的目标轨迹TSoll的公差廊带TK内。本发明还包括一种车辆200以及一种方法300。

本发明授权具有ESC容错的制动系统的车辆系统在权利要求书中公布了：1.用于车辆200的车辆系统100，所述车辆系统具有： 能电子控制的气动制动系统101和能电子控制的转向装置103， 其中，所述能电子控制的气动制动系统101具有至少一个第一制动回路2、至少一个第二制动回路4、用于控制第一和第二制动回路2、4的中央控制单元102、以及用于至少一个前桥VA上的至少是第一和第二前车轮5a、5b的至少是第一和第二前桥制动执行器3a、3b、以及用于至少一个后桥HA上的至少是第一和第二后车轮5c、5d的至少是第一和第二后桥制动执行器8a、8b， 其中，所述中央控制单元102具有电子稳定调节部ESC1或者与电子稳定调节部连接，所述电子稳定调节部被构造成用于因车轮而异地操纵所述第一和第二前桥制动执行器3a、3b和或所述第一和第二后桥制动执行器8a、8b， 其中，所述能电子控制的气动制动系统还包括冗余控制单元104，所述冗余控制单元在所述车辆200行驶期间在所述电子稳定调节部ESC1失效的情况下控制所述第一制动回路2和或所述第二制动回路4， 其特征在于，在所述车辆200行驶期间在所述电子稳定调节部ESC1失效的情况下，所述冗余控制单元104按车桥地至少以前桥冗余制动压力pRVA驱控所述前桥VA和或以后桥冗余制动压力pRHA驱控所述后桥HA，并且所述能电子控制的转向装置103实施横向稳定的转向干预，以用于使所述车辆200保持在所述车辆200的预定的目标轨迹TSoll的公差廊带TK内，其中，所述能电子控制的转向装置103与所述中央控制单元102连接，以用于接收所述电子稳定调节部ESC1的ESC信号SE1或接收从所述电子稳定调节部的ESC信号推导出的或提取的信号。

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