柯惠LP公司马克斯·L·巴尔特获国家专利权
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龙图腾网获悉柯惠LP公司申请的专利外科机器人系统用户界面获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115697239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180038737.0,技术领域涉及:A61B90/00;该发明授权外科机器人系统用户界面是由马克斯·L·巴尔特;狄安娜·陈;沃尔特·舍尼;威廉·J·派纳;贾里德·法洛设计研发完成,并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本外科机器人系统用户界面在说明书摘要公布了:本发明提供一种外科机器人系统,该外科机器人系统包括:外科手术台;多个可移动推车,该多个可移动推车朝向该外科手术台取向,该多个可移动推车中的每个可移动推车包括机器人臂和对准单元,该对准单元被配置成确定该可移动推车和该机器人臂相对于该外科手术台的取向;和计算机,该计算机联接到该多个可移动推车中的每个可移动推车并且被配置成计算该多个可移动推车中的每个可移动推车的偏航角。
本发明授权外科机器人系统用户界面在权利要求书中公布了:1.一种外科机器人系统,所述外科机器人系统包括: 外科手术台; 多个可移动推车,所述多个可移动推车朝向所述外科手术台取向,所述多个可移动推车中的每个可移动推车包括机器人臂和对准单元,所述对准单元被配置成确定所述机器人臂中的每个机器人臂相对于所述外科手术台的取向;和 计算机,所述计算机联接到所述多个可移动推车中的每个可移动推车并且被配置成计算所述机器人臂中的每个机器人臂的偏航角; 其中,所述计算机被配置成输出具有外科手术台表示和所述机器人臂中的每个机器人臂的图形臂表示的用户界面,其中所述机器人臂中的每个机器人臂的所述图形臂表示显示计算出的所述偏航角。
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