北京东土科技股份有限公司刘洲印获国家专利权
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龙图腾网获悉北京东土科技股份有限公司申请的专利塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211327032.3，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质是由刘洲印;赵平;程旭刚;袁晓佳;滕海亮;李兴旺;郝宝君;施宏杰;荣强强;郭丽萍设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及智能控制技术领域，且涉及一种塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质。该方法具体方案为：获取塔吊电机在设定频率下运行时产生的编码器数据；根据所述编码器数据计算电机实际转速，根据所述电机实际转速和电机额定转速计算偏差系数；根据所述偏差系数，对变频器的频率进行纠偏控制。本申请实施例可动态获取塔吊的物理参数，并根据物理参数计算出偏差系数，利用偏差系数纠正变频器的频率偏差，以对塔吊运行实施精准控制，确保塔吊自动运行的准确性。
本发明授权塔吊变频器的纠偏控制方法及装置、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种塔吊变频器的纠偏控制方法，其特征在于，包括： 获取塔吊电机在设定频率下运行时产生的编码器数据； 根据所述编码器数据计算电机实际转速，根据所述电机实际转速和电机额定转速计算偏差系数； 根据所述偏差系数，对变频器的频率进行纠偏控制； 其中，所述根据所述编码器数据计算电机实际转速，包括：根据所述编码器数据，计算选取区间内的编码器的值的差值；根据所述差值，以及编码器单圈分辨率、采样周期、编码器与电机的速比，计算电机实际转速；其中，在所述编码器数据的采样数组中，截取下标在预设第一数值和预设第二数值之间的区间，作为所述选取区间； 其中，所述根据所述电机实际转速和电机额定转速计算偏差系数，包括：将所述电机实际转速和所述电机额定转速的比值，作为所述偏差系数； 其中，所述根据所述偏差系数，对变频器的频率进行纠偏控制，包括：根据塔吊吊钩的最大速度和所述偏差系数，计算所述变频器的输出频率；其中，根据所述塔吊电机、所述变频器、减速机、所述编码器的参数计算所述塔吊吊钩的最大速度。
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