丰田自动车株式会社藤田和幸获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115675451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210851601.8,技术领域涉及:B60W30/09;该发明授权用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法是由藤田和幸;佐藤南;长岛太良设计研发完成,并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法在说明书摘要公布了:本发明涉及用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法。用于碰撞回避辅助的控制装置包括处理器。所述处理器被配置为:执行区域设定处理,所述区域设定处理是在车辆的前方设定表示特定的区域的辅助判定区域的处理;执行累计处理,所述累计处理是位于所述辅助判定区域内的物体赋予根据所述物体的位置而确定的判定值并进行累计的处理;在通过所述累计处理计算的对所述物体的累计值超过规定的阈值的情况下,基于表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来进行对所述车辆与所述物体的碰撞回避进行辅助的碰撞回避辅助控制。
本发明授权用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法在权利要求书中公布了:1.一种用于碰撞回避辅助的控制装置,其特征在于,包括处理器, 所述处理器被配置为: 执行区域设定处理,所述区域设定处理是在车辆的前方设定表示特定的区域的辅助判定区域的处理; 执行累计处理,所述累计处理是对位于所述辅助判定区域内的物体赋予根据所述物体的位置而确定的判定值并进行累计的处理;以及 在通过所述累计处理计算出的对所述物体的累计值超过规定的阈值的情况下,基于表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来进行对所述车辆与所述物体的碰撞回避进行辅助的碰撞回避辅助控制, 所述处理器被配置为:在所述区域设定处理中, 设定多个假定横向速度,所述假定横向速度是与所述车辆的行进方向垂直的方向上的所述物体的速度的假定值;以及 对所设定的所述假定横向速度的每一个设定注意区域,所述注意区域是所述物体会以规定值以下的碰撞富余时间位于所述车辆的通过区域的区域, 所述辅助判定区域是各个所述注意区域的合并的区域, 并且,在所述累计处理中,所述判定值是按由各个所述注意区域的边界线划分的每个区域确定的值。
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