丰田自动车株式会社小池宇织获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利步行辅助装置、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796524.0，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权步行辅助装置、控制方法及存储介质是由小池宇织设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本步行辅助装置、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及步行辅助装置、控制方法及存储介质。在根据用户的步行状态而向用户的膝关节的运动提供抵抗力从而辅助用户的步行动作的步行辅助装置中，具备：辅助力控制部，在判定为用户的步行状态从支撑相向摆动相迁移的情况下，使向用户的膝关节的运动提供的抵抗力减小；及膝弯折检知部，通过检测用户的膝关节在支撑相中位于用户的腰部的前方来检知膝弯折，在膝弯折检知部检知到膝弯折的情况下，辅助力控制部减小抵抗力的减小程度或者停止抵抗力的减小。
本发明授权步行辅助装置、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步行辅助装置，根据用户的步行状态而向该用户的膝关节的运动提供抵抗力，辅助该用户的步行动作，其中，具备： 辅助力控制部，在判定为所述用户的步行状态从支撑相向摆动相迁移的情况下，使向所述用户的膝关节的运动提供的抵抗力减小； 大腿姿势角取得部，取得所述用户的大腿的长度方向轴和铅垂线所成的大腿姿势角；及 膝弯折检知部，基于所述取得的大腿姿势角来判定所述用户的膝关节是否在所述支撑相中位于所述用户的腰部的前方，通过检测所述用户的膝关节在所述支撑相中位于所述用户的腰部的前方来检知膝弯折，在所述大腿姿势角为大腿摆动判定阈值以下的情况下，判定为所述用户的膝关节在支撑相中位于所述用户的腰部的前方，检知膝弯折；在所述大腿姿势角超过所述大腿摆动判定阈值的情况下，判定为所述用户的膝关节在支撑相中位于所述用户的腰部的后方，不检知膝弯折， 在所述膝弯折检知部检知到所述膝弯折的情况下，所述辅助力控制部减小所述抵抗力的减小程度或者停止所述抵抗力的减小。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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